-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105191112B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201380076363.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/74 , G01D5/20 , H02P5/50 , H02P6/16 , H02P29/0241
Abstract: 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。
-
公开(公告)号：CN107111303A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
CPC classification number: G05B19/4183 , G05B19/042 , G05B19/418 , G05B2219/31384 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , Y02P90/30
Abstract: 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
-
公开(公告)号：CN105629719A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510795437.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B11/42
CPC classification number: H02P6/08 , G05B1/00 , G05B11/42 , H02P6/17 , H02P6/34 , H02P23/0004 , H02P23/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法，在双重反馈循环结构中降低位置偏差。具体而言，是用于控制马达的马达控制装置(100)，具备：根据位置指令与马达位置的位置偏差而生成速度指令的位置控制部(1)；根据速度指令与马达速度的速度偏差而生成输入于马达的转矩指令的速度控制部(2)；算出用于加算于位置偏差的该位置偏差的积分值的位置积分部(11)；及算出用于加算于速度偏差的该速度偏差的积分值的速度积分部(21)。
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.128 seconds)
