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公开(公告)号：CN112868384A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354157.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器(53)位于比位于未收割区域中的左端的行靠右侧的位置，并且，多个分禾器(5)中的从右端起的第规定个数的分禾器(55)位于比位于未收割区域中的右端的行靠左侧的位置。
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公开(公告)号：CN112868370A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361288.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种不管操作者的熟练度、作业环境如何都容易识别收割部的堵塞的联合收割机。联合收割机具备：收割部(H)，所述收割部(H)收割田地的作物并向机体后方输送；静液压式无级变速器(40)，所述静液压式无级变速器(40)对来自发动机(2)的动力进行变速并向收割部(H)传递；负载检测装置(3)，所述负载检测装置(3)对与静液压式无级变速器(40)的负载相关的值即负载关联值进行检测；以及判定部(26)，所述判定部(26)基于由负载检测装置(3)检测到的负载关联值来判定在收割部(H)中是否产生堵塞。
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公开(公告)号：CN112868369A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011361302.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。
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公开(公告)号：CN112868365A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354145.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免谷粒的收获量的降低且油耗良好的联合收割机。一种联合收割机，能够自动行驶，所述联合收割机具备：在自动行驶中自动控制收割部(H)相对于机体的升降的升降控制部(25)；以及在自动行驶中自动控制收割部(H)、供给链(3)及脱粒装置(13)的驱动的驱动控制部(26)，升降控制部(25)构成为在从未收割区域进入已收割区域时使收割部(H)上升，驱动控制部(26)在朝向用于从谷粒箱(14)排出谷粒的排出地点行驶时，执行从自未收割区域进入到已收割区域的时刻起在规定的第一期间内继续进行供给链(3)以及脱粒装置(13)的驱动并且在经过了第一期间的时刻使脱粒装置(13)的驱动停止的排出时控制。
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公开(公告)号：CN112868368B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011361300.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机、收获机。其中的一种联合收割机具备：割取部(H)，其设于机体前部，割取田地的作物；割取倾斜变更机构，其能够使割取部(H)侧倾而变更割取部的左右的倾斜度；作物区域判定部，其判定作物在左右方向上正在进入割取部的哪个区域；倾斜控制部，其能够在由作物区域判定部判定为作物偏向左右一侧地进入割取部的偏移状态时进行倾斜控制，在该倾斜控制中，使割取倾斜变更机构变更割取部(H)的左右的倾斜度，以使割取部(H)中的没有作物进入的左右另一侧的部分的高度位置比割取部(H)中的左右一侧的部分的高度位置高。由此，能够提供使割取部尽量不拾取己收割区域的秸秆屑等的、提高了脱粒效率的联合收割机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117479827A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280041959.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D67/00
Abstract: 具备脱粒装置(6)、谷粒箱(8)、具有横向搬运部(9B)的搬运装置(9)和测位单元(20)，该横向搬运部(9B)对来自纵向搬运储存于谷粒箱(8)的谷粒的纵向搬运部(9A)的谷粒进行横向输送并从排出口(9C)排出。测位单元(20)具有接收来自卫星的信号的接收装置(21)和支承接收装置(21)的框架构件(22)。测位单元(20)构成为能够在第一状态和第二状态之间进行状态变更，在第一状态下，测位单元(20)的整体位于与收纳状态下的横向搬运部(9B)的上端部相同的位置或者比收纳状态下的横向搬运部(9B)的上端部低的位置，在第二状态下，测位单元(20)中的至少接收装置(21)位于比第一状态时高的位置。
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公开(公告)号：CN111345153B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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公开(公告)号：CN116437796A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180067691.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
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公开(公告)号：CN113923977A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113874874A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080040074.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。
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