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公开(公告)号：CN109104983B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810661324.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46
Abstract: 本发明提供收割机及联合收割机。其中，收割机具有：脱粒装置(6)；谷粒箱(7)，其存储由脱粒装置(6)回收的谷粒；谷粒输送装置(10)，其从脱粒装置(6)向谷粒箱(7)输送谷粒，并向谷粒箱(7)的内部排出谷粒；检测部(20)，其设置于谷粒输送装置(10)的排出口，利用基于通过谷粒输送装置(10)的谷粒的量的压力来检测产量；检测部(20)支承于谷粒箱(7)。根据上述结构的收割机，能够精度良好地检测出从谷粒输送装置向谷粒箱的内部排出的谷粒的产量。
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公开(公告)号：CN111356358A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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公开(公告)号：CN111345153B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911291506.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。
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公开(公告)号：CN116437796A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180067691.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
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公开(公告)号：CN116419669A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180075321.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/46
Abstract: 联合收割机具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储通过脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱；输送装置，从脱谷装置向谷粒箱输送通过脱谷装置而获得的谷粒；测量由输送装置输送的谷粒的流量(Fv1)的流量测量装置(81A)；受理特定的产量值(Vd)的产量受理部(85)；以及作业量推算部(84)，基于流量(Fv1)，推算通过收获作业而获得的谷粒的产量(Vi)到达特定的产量值(Vd)所需的作业量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373920A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309639.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机。在一种联合收割机中：投入部(16)具备将由扬谷装置输送来的谷粒拨出并投入到谷粒箱的内部的旋转叶片(27)和通过与由旋转叶片(27)投入的谷粒接触而计测由扬谷装置投入的谷粒的投入量的投入量计测传感器(22)；投入量计测传感器(22)具备从由旋转叶片(27)投入的谷粒受力而沿与上下方向交叉的方向变形的称重传感器(40)和与谷粒接触的承受部件(39)；称重传感器(40)的上端部及下端部中的一方相对于谷粒箱固定，在称重传感器(40)的上端部及下端部中的另一方设置有承受部件(39)。由此，能够伴随着收割作业高精度地计测田地中的收量。
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公开(公告)号：CN109104983A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810661324.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01F12/46
Abstract: 本发明提供收割机及联合收割机。其中，收割机具有：脱粒装置(6)；谷粒箱(7)，其存储由脱粒装置(6)回收的谷粒；谷粒输送装置(10)，其从脱粒装置(6)向谷粒箱(7)输送谷粒，并向谷粒箱(7)的内部排出谷粒；检测部(20)，其设置于谷粒输送装置(10)的排出口，利用基于通过谷粒输送装置(10)的谷粒的量的压力来检测产量；检测部(20)支承于谷粒箱(7)。根据上述结构的收割机，能够精度良好地检测出从谷粒输送装置向谷粒箱的内部排出的谷粒的产量。
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公开(公告)号：CN115361861B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/15
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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公开(公告)号：CN111226575B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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公开(公告)号：CN116347974A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067684.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够在第一作业行驶中在手动转向模式与自动转向模式之间选择行驶模式的选择部(4b)，在手动转向模式中，机体根据转向操作器具的操作而行驶，在自动转向模式中，行驶控制部能够根据由方位决定部决定的基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的行驶。
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