公开(公告)号：CN110622200A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880031525.8

申请日：2018-06-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 高原一浩 ,  藤田隆三 ,  关光宏 ,  北原麻央

IPC: G06Q50/02 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。

公开(公告)号：CN116830904A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310727821.4

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  渡边俊树 ,  堀高范

IPC: A01D61/00 ,  A01D41/127 ,  A01D41/12

Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。

公开(公告)号：CN107613754B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201680029360.1

申请日：2016-06-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 植田麻央 ,  安东良将 ,  高原一浩 ,  关光宏

IPC: A01F12/60 ,  A01D41/127 ,  A01F12/46

Abstract: 一种联合收割机，其具备：输送机构，其向谷粒箱输送由对从田地收割的谷秆进行脱粒的脱粒部得到的谷粒；测量部(340)，其测量向谷粒箱输送的谷粒的量作为输送收量；收量分配推算部(631)，其通过向田地的微小区域分配输送收量，推算以微小区域为单位的收量即微小区域收量；谷粒输送状态检测部(632)，其检测输送机构(7)的谷粒输送状态；收量修正部(633)，其根据谷粒输送状态，修正微小区域收量；收量分布数据生成部(661)，其基于微小区域收量，生成表示所述田地的收量分布的收量分布数据。

公开(公告)号：CN111356358A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201880074238.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  丸尾贤

IPC: A01D41/12 ,  A01B69/00 ,  B60W50/10

Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。

公开(公告)号：CN107613754A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680029360.1

申请日：2016-06-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 植田麻央 ,  安东良将 ,  高原一浩 ,  关光宏

IPC: A01F12/60 ,  A01D41/127 ,  A01F12/46

Abstract: 一种联合收割机，其具备：输送机构，其向谷粒箱输送由对从田地收割的谷秆进行脱粒的脱粒部得到的谷粒；测量部(340)，其测量向谷粒箱输送的谷粒的量作为输送收量；收量分配推算部(631)，其通过向田地的微小区域分配输送收量，推算以微小区域为单位的收量即微小区域收量；谷粒输送状态检测部(632)，其检测输送机构(7)的谷粒输送状态；收量修正部(633)，其根据谷粒输送状态，修正微小区域收量；收量分布数据生成部(661)，其基于微小区域收量，生成表示所述田地的收量分布的收量分布数据。

公开(公告)号：CN107079663A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710067684.0

申请日：2013-03-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 北野达也 ,  高原一浩 ,  押谷诚 ,  加藤胜秀 ,  关光宏

IPC: A01D41/127

Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。

公开(公告)号：CN103650798B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201310100853.8

申请日：2013-03-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 北野达也 ,  高原一浩 ,  押谷诚 ,  加藤胜秀 ,  关光宏

IPC: A01F12/60 ,  A01D41/02

Abstract: 一种联合收割机，在利用负载传感器测量集谷箱重量时，能够通过使集谷箱重量稳定地作用而避免谷物重量的检测精度下降。在设置于集谷箱下部的支撑脚部和为了将支撑脚部向负载传感器的受压面的上侧引导而设置于机体框架的引导部件的各自的相向部位设置有平坦部，在支撑脚部的平坦部和引导部件的平坦部彼此面接触的状态下，位于作业姿势位置的集谷箱的重量作用于负载传感器。