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公开(公告)号：CN101120888A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710140279.3
申请日：2007-08-08
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/062 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种作业机构及操纵装置。作业部(12a)具有比卷绕金属丝(56)的筒体(116)靠前方且旋转轴与筒体(116)大体平行地设置的齿轮体(126)、和将齿轮体(114)的旋转传递到其他齿轮体(126)的第一齿轮(118)和第二齿轮(134)。在比筒体(116)靠前方处，卷绕金属丝(52)和金属丝(54)的圈数、被卷绕体的主轴部件(128)和齿轮体(130)的大小等不影响金属丝(56)在筒体(116)上的卷绕，并能够将金属丝(56)卷绕在筒体(116)的更大的区域，从而能够增大齿轮体(114)的旋转量。通过这样，由于能够增大齿轮体(114)的旋转量，所以能够将齿轮体(126)的旋转量和旋转转矩设定得大。
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公开(公告)号：CN1282445C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200410031890.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101161192B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101161192A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710152445.1
申请日：2007-10-12
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/062 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00199 , A61B2017/00367 , A61B2017/00424 , A61B2017/2925 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/742
Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。
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公开(公告)号：CN101069650A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710107447.9
申请日：2007-05-11
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939
Abstract: 本发明提供一种机械手，在机械手作业部，至少在最大限度地关闭第一末端执行器部(48a)和第二末端执行器部(48b)的情况下，使下述三种情况中的一种成立，即：第三关节轴(O3)与第一关节轴(O1)之间的距离大于第一关节轴(O1)与第二末端执行器部(48b)的前端部之间的距离，或第三关节轴(O3)和第一关节轴(O1)之间的距离大于第三关节轴(O3)与第二关节轴(O2)之间的距离，或从第三关节轴(O3)向第一关节轴(O1)的方向与从第三关节轴(O3)向第二关节轴(O2)的方向形成的角度不为π。
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