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公开(公告)号：CN1282445C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200410031890.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1847698A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610080128.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: F16H7/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN1840296A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610080127.4
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN100473870C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200610080128.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: F16H7/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN100431802C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610080127.4
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN1533744A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN200410031890.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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