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公开(公告)号：CN101167658B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710167471.1
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B90/96 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0805 , A61B2090/309 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。
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公开(公告)号：CN101167659B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN100473870C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200610080128.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: F16H7/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN100431802C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610080127.4
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN1533744A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN200410031890.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100594007C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200710140279.3
申请日：2007-08-08
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/00234 , A61B17/062 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B34/74 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明提供一种作业机构及操纵装置。作业部(12a)具有比卷绕金属丝(56)的筒体(116)靠前方且旋转轴与筒体(116)大体平行地设置的齿轮体(126)、和将齿轮体(114)的旋转传递到其他齿轮体(126)的第一齿轮(118)和第二齿轮(134)。在比筒体(116)靠前方处，卷绕金属丝(52)和金属丝(54)的圈数、被卷绕体的主轴部件(128)和齿轮体(130)的大小等不影响金属丝(56)在筒体(116)上的卷绕，并能够将金属丝(56)卷绕在筒体(116)的更大的区域，从而能够增大齿轮体(114)的旋转量。通过这样，由于能够增大齿轮体(114)的旋转量，所以能够将齿轮体(126)的旋转量和旋转转矩设定得大。
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公开(公告)号：CN101167659A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710167473.0
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2090/0811
Abstract: 本发明提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置(10)的致动器块(30)具有马达(40a～40c)；从该马达(40a～40c)延伸的旋转轴(42a～42c)。操纵装置(10)的作业部(16)具有可相对于致动器块(30)拆装的连接部(15)。连接部(15)具有可连接到旋转轴(42a～42c)的一端的辊轮(50a～50c)；被定位销(212a～212c)驱动的锁定板(304)。锁定板(304)具有狭缝(316a～316c)，该狭缝与设置于辊轮(50a～50c)的上端的板形状部(308a～308c)卡合。在锁定板(304)和顶板(334)之间，设置有卷簧(306)。
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公开(公告)号：CN101167658A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710167471.1
申请日：2007-10-25
CPC classification number: A61B90/96 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0805 , A61B2090/309 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种操纵器系统。操纵器(10)具有带有电动机(40、41、42)的致动器块(30)和相对于该致动器块(30)可自由拆装的作业部(16)，该作业部(16)在连结轴(48)的前端具有与电动机(40、41、42)连动地转动的前端动作部(12)。作业部(16)具有保持个体识别用的个体信号的二维的代码(104)。致动器块(30)具有以与代码(104)非接触的方式识别该代码(104)的个体信号并供给至控制器(514)的红外线照相机(106)。控制器(514)根据所供给的个体信号来控制作业部(16)。
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公开(公告)号：CN1847698A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610080128.9
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: F16H7/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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公开(公告)号：CN1840296A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610080127.4
申请日：2004-03-31
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B25J3/00
CPC classification number: F16H7/04 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00371 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/292 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/294 , A61B2034/305 , A61B2034/715 , B25J9/104
Abstract: 提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。
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