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公开(公告)号：CN110361738A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279540.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 雷达设备及其天线设备。本发明提供了一种雷达设备以及用于该雷达设备的天线设备。该雷达设备可包括设置在发送天线集合的两侧的两个第一发送天线以及设置在两个第一发送天线之间在垂直于地面的第一方向上与第一发送天线间隔开垂直距离A的第二发送天线，并且该雷达设备可包括彼此分开预定水平距离的四个接收天线，并且可根据检测模式通过两个发送天线发送码分发送信号，以使得可在远程检测模式和短程检测模式下容易地获得对象的垂直信息和水平信息。
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公开(公告)号：CN107064861A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610948182.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 株式会社万都 , 崇实大学校产学协力团
Abstract: 用于估计到达角的设备以及用于波束成形的设备。本发明涉及诸如雷达这样的无线电波接收器中的用于估计接收信号的到达角的设备以及波束成形设备。更具体地，本发明涉及一种通过使用多接收阵列天线利用通过对针对每个接收角度的信号的幅值和相位的失真度进行计算而得到的参考值来精确地估计接收信号的到达角的设备或者用于执行接收信号的波束成形的设备。
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公开(公告)号：CN104345311B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410389332.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S13/003 , B60W30/09 , B60W30/14 , G01S7/02 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 用于车辆的雷达和操作该雷达的方法。这里公开了一种车载雷达。该雷达可以包括：用于中距离的Tx天线；用于短距离的Tx天线；用于中距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直的长形并且被水平地布置；用于短距离的Rx天线列，其每个被构造成具有垂直地长形并且被布置在一些用于中距离的Rx天线列之间；以及控制单元，其被构造成处理在由用于中距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于中距离的Rx天线列接收的无线电波的信号或者在由用于短距离的Tx天线辐射无线电波之后从特定对象反射并且由用于短距离的Rx天线列接收的无线电波的信号。
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公开(公告)号：CN104678396A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410303017.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S7/414 , G01S13/56
Abstract: 本发明公开一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达探测目标的方法可以包括：调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于传感信号的应答的应答信号的步骤；调频连续波雷达对应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；调频连续波雷达从频谱的有效频带中确定用于探测目标的探测频带的步骤；调频连续波雷达从频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测目标；以及调频连续波雷达根据探测频带及临界值探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN102608581A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007537.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/35 , G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送定时而发送发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。
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公开(公告)号：CN102590807A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110460788.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送频段而发送发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。
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公开(公告)号：CN107037432A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611021755.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本公开涉及一种能够通过使用一对正负线性调频脉冲信号与增加的负线性调频脉冲信号的组合而无需额外的硬件资源，来确定满足用于找到交叉点的配对条件的目标作为实际目标的用于车辆的雷达装置及其确定目标的方法。根据实施例，提供一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其配置为通过发射天线发射包括具有预定斜率的一对正负线性调频脉冲信号和具有与所述斜率不同的斜率的增加的线性调频脉冲信号的发射信号；接收单元，其配置为通过接收天线接收作为在位于车辆前方的目标上反射的发射信号的接收信号，其中发射信号由发射单元发射；以及信号处理单元，其配置为通过使用发射信号和接收信号之间的频率差获得的一对正负线性调频脉冲信号中的至少一个与所增加的线性调频脉冲信号的组合，来将满足用于找到交叉点的配对条件的目标确定为实际目标。
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公开(公告)号：CN107037408A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611129485.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 车辆用雷达设备及去除其重影的方法。一种车辆用雷达设备通过包括设置在基板上的多个发送天线和多个接收天线来感测位于车辆前面的目标，并且另外包括具有与基板上的多个接收天线之间的间隔不同的间隔的接收天线，该车辆用雷达设备包括：发送单元，其被配置为通过多个发送天线向车辆的前面发送预定发送信号；接收单元，其被配置为通过多个接收天线和另外包括的接收天线来接收从由发送单元发送并且被位于车辆前面的目标反射并返回的发送信号生成的接收信号；以及信号处理单元，其被配置为利用通过经由多个接收天线接收的接收信号和经由另外包括的接收天线接收的接收信号相加的数字波束成形结果获得的增益差来去除栅瓣重影。
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公开(公告)号：CN104730522B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410297992.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/412 , G01S7/415 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。
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