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公开(公告)号：CN116152960A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211728954.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G07C9/00 , G06Q30/0645 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS方式还车的刷卡扫码智能锁控制系统；通过在智能锁设备端配置刷卡模块，智能锁设备端将GPS的数据信息传递至平台端，平台通过提前批量划分、设置的站点的虚拟边框坐标对GPS数据结合，判断共享单车是否处于合适的可停靠位置；并确定是否可停车。通过提前预设的站点虚拟围栏框架，确定车辆位置，实现刷卡时自主定位停车。
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公开(公告)号：CN111915886B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010633698.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法，包括电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；电子围栏用于停放公共自行车；定位地桩安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；方法包括以下步骤：步骤S1：第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；步骤S2：第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计。本发明通过定位地桩和第一蓝牙模块，解决了电子围栏内车辆数量统计不准确的问题，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性。
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公开(公告)号：CN114526731A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210090786.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于助力车的惯性组合导航方向定位方法。为了克服现有的导航方法无法为助力车提供连续稳定航向信息的问题本发明包括：选择载体和导航坐标系，定义姿态航向角后对传感器自检粗对准，根据姿态航向角对姿态四元数和姿态矩阵进行初始化；姿态更新，设置姿态更新周期，根据前一时刻的姿态四元数和当前时刻陀螺输出的角速度计算当前时刻的姿态四元数；通过当前时刻的姿态四元数得到载体当前时刻的姿态航向角；对描述系统动态特性的连续微分方程离散化后使用卡尔曼滤波对系统的状态向量进行估计；根据速度、卫星数和定位精度信息综合判断，剔除错误信息；进行陀螺仪温度漂移补偿后输出传感信息。能够为助力车提供连续稳定航向信息。
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公开(公告)号：CN111301316B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010065118.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能公交车载终端系统，包括5G通信模块、OBU模块、ADAS模块、若干个RSU模块、若干个摄像头、调度交互显示屏、控制主机和云服务器，若干个RSU模块设置在道路两侧监测道路车辆、行人以及交通设备状态，OBU模块与附近车辆的OBU模块及RSU模块连接，OBU模块获得附近车流量以及路侧交通设备状态，摄像头安装在公交车车体以及车内，分别获得公交车四周、车厢以及驾驶室的视频监控图像。本发明的实质性效果是：通过人脸识别防止代驾，通过OBU模块、ADAS模块以及RSU模块实现车道偏离提醒、辅助防碰撞和路口信息提前感知，大幅提高公交车的安全性。
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公开(公告)号：CN119474817A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411541293.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06F18/213 , H04W4/029 , H04W4/80 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出一种基于蓝牙嗅探的共享单车轨迹特征提取方法及系统，方法包括以下步骤：蓝牙嗅探设备获取共享单车的蓝牙信号；从蓝牙信号中提取共享单车的特征信息；根据蓝牙信号对共享单车进行定位，获取共享单车不同时间点的位置坐标；基于蓝牙信号的出现时间和消失时间得到共享单车的出行时间；基于蓝牙信号的持续时间得到共享单车在某区域的停留时间；基于共享单车不同时间点的位置坐标得到整个骑行过程中的速度变化和总距离。本发明采用滤波和纠错算法来提高数据质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085557B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010816237.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06Q30/0645 , G06F17/17 , G07C9/00 , G08B3/10 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及公共租赁技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站开闭站方法，包括以下步骤：流量监测：监测并存储公共自行车的使用记录；关闭站点：根据闭站计划确定需闭站的站点集合E，在闭站起始时间到达前，按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点；开启站点：调度平台通知开启站点的蓝牙地桩不再阻止蓝牙智能锁上锁，调运人员调运若干公共自行车至开启站点。本发明的实质性效果是：通过调度平台发送闭站指令到蓝牙地桩，闭站操作简单，避免已闭站的站点产生二次调运的麻烦；通过分析公共自行车的流向规律，借助用户的使用实现公共自行车的集中，使得调运人员不必每个站点都进行调运，减轻了调运压力。
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公开(公告)号：CN112085637B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010825412.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06Q50/43 , G06Q10/0631 , G06F16/2458 , G07C9/00 , G08B3/10
Abstract: 本发明涉及公共交通技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站一键停运方法，包括以下步骤：根据闭站计划确定待闭站的站点集合E；获取公共自行车的历史使用记录，计算待闭站的站点借还车平衡度；根据待闭站站点的借还车平衡度确定闭站顺序，借还车平衡的站点优先关闭；站点关闭时，站点控制器受调度平台发出的闭站指令控制，被关闭站点内的蓝牙地桩控制公共自行车上的蓝牙智能锁无法关锁，蓝牙智能锁发出站点已关闭的语音提示，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员人工清运站点内剩余公共自行车。本发明的实质性效果是：通过调度中心下发闭站指令，能够实现站点的一键关闭，防止已闭站的站点再次出现公共自行车的停放，避免了二次清运。
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公开(公告)号：CN116452216A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211727429.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06F17/18 , H04W4/021 , H04W4/80 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了基于蓝牙地桩的防止单车企业数据造假的防伪方法；通过在指定停车地点放置地桩，而地桩上内设置的防伪标识通过特定算法进行变换，在一定时间内进行变换，保证实时的防伪标识不同，防止伪造防伪标识造成统计出现缺漏；通过监管平台检测停车时的防伪标识真伪，避免企业作假；同时可根据标识数量确定停车区域内的车辆数。根据不同区域的防伪标识的不同，可以避免车辆信息上报错误。
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公开(公告)号：CN112562240B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011310299.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于振动检测的防盗蓝牙智能锁报警方法及防盗系统，包括有安装在车辆上的蓝牙锁、圈定归还区域的蓝牙地桩、被动式开启用于监视还车区域内视频信息的视频监控器以及用于远程处理预警信息的服务器，所述蓝牙地桩分别与蓝牙锁和远程移动终端通讯连接，所述蓝牙地桩与视频监控器通讯连接。该方案根据蓝牙信号强弱判定车辆的移动状态并执行预设定的预警策略，可以更加安全可靠的降低车辆被偷盗的风险。
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公开(公告)号：CN113763743A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110919374.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明提出一种基于GPS轨迹采集的公交自动报站方法，利用采集的GPS形成的线路轨迹实现的自动报站算法将以上两种现有自动报站算法都结合，形成了一种通用型的报站算法。本发明轨迹点的计算更能准确判断当前方向以及站点，从而适用于任何线路如Q字形，U字形，Z字形等线路，报错站的情况基本不会发生，算法的通用性也适用于任意平台。一方面解决了由于报错站导致的乘客投诉，提升了公交服务满意度，另一方面也降低了报站器厂家的软件开发维护成本。
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