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公开(公告)号：CN112085637A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010825412.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/06 , G06F16/2458 , G07C9/00 , G08B3/10
Abstract: 本发明涉及公共交通技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站一键停运方法，包括以下步骤：根据闭站计划确定待闭站的站点集合E；获取公共自行车的历史使用记录，计算待闭站的站点借还车平衡度；根据待闭站站点的借还车平衡度确定闭站顺序，借还车平衡的站点优先关闭；站点关闭时，站点控制器受调度平台发出的闭站指令控制，被关闭站点内的蓝牙地桩控制公共自行车上的蓝牙智能锁无法关锁，蓝牙智能锁发出站点已关闭的语音提示，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员人工清运站点内剩余公共自行车。本发明的实质性效果是：通过调度中心下发闭站指令，能够实现站点的一键关闭，防止已闭站的站点再次出现公共自行车的停放，避免了二次清运。
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公开(公告)号：CN117197759A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310735863.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明为了解决现有的单车站点检测技术上存在耗费大量人力和单人每天存在大量的无用功的问题，提供了一种单车运营管理站点车辆检测技术，方法上电子驿站先扫描设定范围内的车辆数据，然后通过摄像头模块拍摄图片并识别车辆状态，然后检测图片是否满足设定条件，如果满足则触发报警并上传报警信息和图片，最后通过报警信息生成处理工单，并派发给附近的管理人员去做处理；系统上包括电子驿站的蓝牙嗅探和摄像头识别、城市单车综合管理平台和小程序。本发明实现了车辆管理全程数字化，设置电子驿站对站点还车区域监控，并将站点内车辆数实时上报给平台，减少了站点管理人员巡查频率，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN111915886A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010633698.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法，包括电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；电子围栏用于停放公共自行车；定位地桩安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；方法包括以下步骤：步骤S1：第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；步骤S2：第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计。本发明通过定位地桩和第一蓝牙模块，解决了电子围栏内车辆数量统计不准确的问题，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性。
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公开(公告)号：CN113240830A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110380756.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于低功耗私有蓝牙的规范停车管理系统及方法，包括：低功耗蓝牙广播模块，包括在不同的频段上的公有蓝牙和私有蓝牙，所述公有蓝牙用于发送低功耗蓝牙广播模块的状态数据信号，所述私有蓝牙用于发送停车控制信号；移动平台终端，通过公有蓝牙与低功耗蓝牙广播模块通信，获取状态数据信号；车辆控制设备，包括智能锁，接收私有蓝牙发送的停车控制信号。本发明兼容有桩和无桩方案，兼容市面所有的共享单车和助力车，提高还车响应的灵敏度，对管理者和城市提供一种行之有效的管理系统和方法。
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公开(公告)号：CN112073898A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010795645.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/80 , H04W64/00 , G07C9/00 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q1/50 , H01Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蓝牙天线的定位地桩，包括蓝牙天线、蓝牙芯片、处理模块、供电电路和供电电池；蓝牙天线包括壳体、印刷在壳体内的PCB板以及辐射部、馈电触点和馈电单元；辐射部与PCB板连接，馈电触点与PCB板连接，馈电单元与馈电触点连接；蓝牙芯片与馈电单元连接，处理模块与蓝牙芯片连接；供电电池经供电电路与处理模块连接；本发明通过对定位地桩的蓝牙天线进行改进，增大蓝牙天线发射信号的带宽，同时使蓝牙天线定向发送信号，有效提高蓝牙定位的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111836203A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010598668.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过车找车搜寻离线车的系统及方法，包括服务器、车辆租赁系统、通讯模块、蓝牙广播发送装置、蓝牙广播接收模块、定位模块、通讯检测模块和通讯反馈模块，车辆租赁系统、通讯模块、蓝牙广播发送装置、蓝牙广播接收模块、定位模块和通讯检测模块均安装在公共自行车上，蓝牙广播发送装置、蓝牙广播接收模块、定位模块和通讯检测模块均与车辆租赁系统连接，方法包括以下步骤：步骤S1：判断公共自行车是否离线；步骤S2：离线车辆打开广播发送装置并广播定位信号和编号信号；本发明降低了丢车的概率，用户在骑行过程中可以帮助扫描离线车辆，可以很大程度上定位到离线车的大致位置，更容易得到离线车的位置信息。
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公开(公告)号：CN118116130A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311642547.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于IOT的单车智能控制终端。为了解决现有智能单车还车定位过于依赖移动终端影响还车效率的问题，本发明包括安装在单车的车篮内部靠近车头方向内壁处的智能控制终端，智能控制终端内部设有连接主板的刷卡天线和定位天线，刷卡天线与外壳对应位置处设置刷卡感应区，定位天线与移动终端互通数据；所述智能终端内部还包括设有若干感应和控制模块的主控单元，主控单元安装在主板上。本方案涉及适配多种卡片的智能终端，支持用户刷各类卡片快速租还车；预留3A直流快充，并铺设光能充电装置，缩短车辆运维充电时间的同时保持智能终端的续航；增设多种还车机制，在租还车、车辆续航、运维等方面均做出有效提升。
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公开(公告)号：CN116152960A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211728954.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
IPC: G07C9/00 , G06Q30/0645 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS方式还车的刷卡扫码智能锁控制系统；通过在智能锁设备端配置刷卡模块，智能锁设备端将GPS的数据信息传递至平台端，平台通过提前批量划分、设置的站点的虚拟边框坐标对GPS数据结合，判断共享单车是否处于合适的可停靠位置；并确定是否可停车。通过提前预设的站点虚拟围栏框架，确定车辆位置，实现刷卡时自主定位停车。
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公开(公告)号：CN111915886B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010633698.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过车扫地桩统计站点车辆的系统及方法，包括电子围栏、若干个定位地桩、智能锁、控制器、服务器、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块；电子围栏用于停放公共自行车；定位地桩安装在电子围栏的停车区域内，用于产生一定位信号；方法包括以下步骤：步骤S1：第一蓝牙模块以频率f实时向外广播定位地桩的编号信息以及定位信号；步骤S2：第二蓝牙模块接收到定位地桩的编号信息以及定位信号，并传递给控制器；步骤S3：控制器将接收的信息上传给服务器，服务器进行电子围栏内车辆的统计。本发明通过定位地桩和第一蓝牙模块，解决了电子围栏内车辆数量统计不准确的问题，后台可以直观的了解站点的实时车辆数据，确保站点统计车辆数的准确性。
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公开(公告)号：CN114526731A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210090786.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 杭州金通科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于助力车的惯性组合导航方向定位方法。为了克服现有的导航方法无法为助力车提供连续稳定航向信息的问题本发明包括：选择载体和导航坐标系，定义姿态航向角后对传感器自检粗对准，根据姿态航向角对姿态四元数和姿态矩阵进行初始化；姿态更新，设置姿态更新周期，根据前一时刻的姿态四元数和当前时刻陀螺输出的角速度计算当前时刻的姿态四元数；通过当前时刻的姿态四元数得到载体当前时刻的姿态航向角；对描述系统动态特性的连续微分方程离散化后使用卡尔曼滤波对系统的状态向量进行估计；根据速度、卫星数和定位精度信息综合判断，剔除错误信息；进行陀螺仪温度漂移补偿后输出传感信息。能够为助力车提供连续稳定航向信息。
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