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公开(公告)号：CN113696996A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN118595883A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410941253.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、五轴义齿切削装置、电气柜、物料架和自动送料装置，物料架和底座通过螺钉连接，自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送料y移动轴装置上的自动送料z移动轴装置、通过滑座安装在自动送料z移动轴装置上的机械臂以及安装在机械臂一端的手指气缸，通过自动送料y轴移动轴装置和自动送料z轴移动轴装置将机械臂移动到物料架物料盘摆放处，物料盘通过磁吸的方式连接在物料架上。本发明将自动送料装置和五轴义齿切削装置结合并一体化，可以实现精确加工复杂曲面和细节，能够有效提高制作义齿的效率。
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公开(公告)号：CN113696996B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111005652.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。
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公开(公告)号：CN114543892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196053.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于浅圆型粮仓的温湿度检测方法，包括如下步骤：S1、温湿度传感器的布设，S2、获取温湿度传感器的检测数据，S3、通过计算得到粮仓内任意点的温度和湿度值，S4、根据计算得到的粮仓内任意点的温度和湿度值，运用MATLAB模拟软件重现粮堆各个层面的等温云图和湿度云图，从而预测温湿度的走向。采用上述技术方案，通过粮仓三维空间均匀布置多个传感器可以实现任意一点位置温湿度检测；通过布置温湿度传感器可以大大提高工作效率减轻人工检测的工作量。通过测量布置温湿度传感器点的数值，可以根据温湿度分布函数拟合出粮仓任意一位置的温湿度数值，解决了现在粮仓温湿度任意一位置无法检测的难题。
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公开(公告)号：CN113697448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957629.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
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