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公开(公告)号：CN113761720A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110938312.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , B24B3/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了球头立铣刀球刃部分前刀面的磨削轨迹求解方法及系统。本发明方法包括以下步骤：首先建立球头铣刀球刃部分刀刃曲线的数学模型，其次结合微分几何和游动坐标系的方法建立球刃部分前刀面的数学模型，使用偏心法计算前刀面宽度的变化模型；最后依据砂轮姿态计算在瞬时前刀面中的砂轮磨削轨迹。本发明针对球头铣刀球刃部分前刀面磨削轨迹求解进行了深入研究，提出一种磨削边界切点跟踪+磨削面法向跟踪+磨削点点位跟踪的刀位轨迹求解法，为刀具的实际生产加工提供了依据。
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公开(公告)号：CN112947297A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110273921.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向超声直刃刀加工自由曲面的往复式刀路规划方法，包括以下步骤：步骤一：读取待加工模型的CAD文件，选定待加工区域；步骤二：进行加工编程，切削模式选为“往复式”；步骤三：将单次走刀的刀路两端延长适当距离；步骤四：给直刃刀添加前倾角和侧倾角；步骤五：生成第一刀具轨迹的NC代码；步骤六：将侧倾角改为等值反向，其他参数不变，再生成第二刀具轨迹的NC代码；步骤七：将第一刀具轨迹的的NC代码和第二刀具轨迹的的NC代码连接为整体，删去中间多余的代码。采用本发明技术方案，根据直刃刀的刃形，结合其“V”形加工的工艺参数，选用“往复式”切削模式，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110860952A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910998993.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声振动加工装置技术领域，具体涉及一种超声刀柄装卸装置及其装卸方法，用于超声刀柄接口与机床主轴接口进行安装和拆卸以及超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行电性连接，超声刀柄装卸装置包括水平调节组件Ⅰ、竖向调节组件Ⅱ、支撑组件Ⅲ以及定位组件Ⅳ；定位组件Ⅳ设置于支撑组件Ⅲ，超声刀柄Ⅴ通过定位组件Ⅳ在支撑组件Ⅲ卧式放置，支撑组件Ⅲ的底部与竖向调节组件Ⅱ连接，竖向调节组件Ⅱ位于支撑组件Ⅲ与水平调节组件Ⅰ之间，水平调节组件Ⅰ活动配合于机床导轨。本发明通过调节装卸装置能够使超声刀柄接口与机床主轴接口、超声刀柄的电路接受部位与机床主轴的超声电源发射部位同时完成对接。
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公开(公告)号：CN114021269B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202111169999.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了超声直刃刀的结构改进和磨削轨迹创新设计方法及系统，本方法包括：步骤一，在分析超声直刃刀刀体结构的基础上提出刀刃圆滑过渡的模型并改进设计；步骤二，在直刃刀刀具根部中心建立工件坐标系XYZ，在此坐标系下建立刀刃圆滑过渡的模型，包括平行刀刃曲线、圆弧刀刃曲线和端部直刃曲线的数学模型；步骤三，验证刀刃曲线是否圆滑过渡，检验刀刃曲线模型的正确性；步骤四，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系XLYLZL；步骤五，依据砂轮磨削姿态计算砂轮中心在局部坐标系下的位置，包括砂轮中心位置和砂轮轴矢量；步骤六，通过坐标转换得到砂轮中心在工件坐标系下的表达式，得到砂轮关于超声刀刀刃圆滑过渡的磨削轨迹。
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公开(公告)号：CN112947297B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110273921.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种面向超声直刃刀加工自由曲面的往复式刀路规划方法，包括以下步骤：步骤一：读取待加工模型的CAD文件，选定待加工区域；步骤二：进行加工编程，切削模式选为“往复式”；步骤三：将单次走刀的刀路两端延长适当距离；步骤四：给直刃刀添加前倾角和侧倾角；步骤五：生成第一刀具轨迹的NC代码；步骤六：将侧倾角改为等值反向，其他参数不变，再生成第二刀具轨迹的NC代码；步骤七：将第一刀具轨迹的的NC代码和第二刀具轨迹的的NC代码连接为整体，删去中间多余的代码。采用本发明技术方案，根据直刃刀的刃形，结合其“V”形加工的工艺参数，选用“往复式”切削模式，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607058A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN113050544A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110249119.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种超声直刃刀加工复合材料干涉检测方法，包括以下步骤：步骤一：在CAM软件中导入零件工艺模型，读取待加工零件工艺模型；步骤二：构建超声直刃刀的等效替代刀具；步骤三：编辑加工操作程序；步骤四：生成加工轨迹，计算出数控加工程序的NC代码文件；步骤五：以步骤四所得的NC代码文件进行加工仿真；步骤六：进行干涉检查判断，根据步骤五的仿真结果，检测刀具与工件的相交性，即是否干涉，确定干涉的位置；进行加工结果测量；步骤七：根据步骤六的检查结果，定位发生干涉的程序段，进而修改导致干涉的程序段；步骤八：将修改后的NC代码重新执行步骤五，直至加工仿真无干涉情况。本发明可以有效改善直刃刀在加工过程中的干涉问题。
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公开(公告)号：CN112496881A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011331496.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数控磨机床技术领域，具体涉及一种可拆卸式圆刀磨削动力总成，包括动力源、传动组件、刀具装夹组件、机座组件、刀坯连接杆以及圆刀刀坯；圆刀刀坯固定于刀坯连接杆，刀坯连接杆固定于刀具装夹组件；动力源、传动组件以及刀具装夹组件均安装于机座组件，动力源通过传动组件带动刀具装夹组件转动，刀具装夹组件带动刀坯连接杆与圆刀刀坯转动。本发明能够满足高速磨削圆刀的需求；可安装在数控磨床的C摆座上，拓展磨床的使用功能；也可安装在普通平面磨床上，结合分度盘磨削圆刀。
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公开(公告)号：CN112059654A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010985153.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种倾斜式超声刀柄的装卸刀座，包括刀座架和安装于刀座架上的定位销、定位盘，还包括弹性支撑机构和刀柄夹，定位盘转动配合于刀座架，定位盘与弹性支撑机构联动配合，弹性支撑机构与刀柄夹联动配合；刀柄夹用于夹持超声刀柄；定位盘具有沿定位盘的转动路径设置的第一定位孔和第二定位孔，定位销用于卡入定位盘的第一定位孔或第二定位孔；当定位销卡入定位盘的第一定位孔，限位定位盘，以使刀柄夹夹持超声刀柄；当定位销脱离定位盘的第一定位孔，定位盘转动至其第二定位孔与定位销相对，定位销卡入定位盘的第二定位孔，刀柄夹夹持的超声刀柄处于倾斜状态；利用弹性支撑机构对超声刀柄的弹性支撑作用，进行超声刀柄的装卸，方便快捷。
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公开(公告)号：CN111015987A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911353856.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种垂直式的超声刀柄快速换刀装置，包括滑动组件、浮动组件、刀柄夹持组件，所述滑动组件固定在加工中心或铣床的工作台上，所述浮动组件能随滑动组件一起水平运动的连接在滑动组件上，所述刀柄夹持组件能随浮动组件上下垂直式浮动进行超声刀柄更换的连接在浮动组件上；所述刀柄夹持组件包括刀柄卡爪，所述刀柄卡爪固定连接在浮动杆上，所述刀柄卡爪的夹臂处设有用于固定刀柄的可调的弹性钢珠，所述刀柄卡爪的夹持处设有垂直限位刀柄的梯形槽。本发明的刀柄夹持组件通过可调的弹性钢珠来实现刀柄的夹持，便于刀柄与刀柄卡爪快速夹持或脱离，实现快速更换。刀柄夹持组件通过滑动组件和浮动组件来分别实现平移或垂直移动来实现快速定位。
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