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公开(公告)号：CN109382700B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811453645.5
申请日：2018-11-30
Abstract: 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。
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公开(公告)号：CN116182599A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211655883.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种板翅式换热器的板束，涉及换热器技术领域，包括顶板、封条、层叠的中间板和底板；所述层叠的中间板从上往下依次由带孔上层隔板、一对左右封条和一组圆筒形扰流柱、带孔下层隔板、一对前后封条和另一组圆筒形扰流柱重复层叠组成若干个循环；所述带孔上层隔板、一对左右封条和带孔下层隔板构成冷流体通道，所述带孔下层隔板、一对前后封条和下一循环的带孔上层隔板构成热流体通道；所述热流体通道和冷流体通道相间层叠，流体工质在圆筒形扰流柱的扰流作用和圆筒内部流动引起的层和层之间的串流作用下，实现在整个板翅式换热器内三维流动，增大混沌对流，同时使得热边界层不断破坏和再生，扰流柱还增强了传热面积。在混沌对流、破坏边界层和增大传热面积三种机制共同作用下，板翅式换热器的换热效率可以大幅提高。
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公开(公告)号：CN110632845B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910871085.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于改进PI模型的压电驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述压电陶瓷驱动器的非对称迟滞曲线时，误差大。本发明基于改进PI模型的迟滞非线性模型设计压电陶瓷驱动器的前馈控制器，把各时刻压电陶瓷驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，并利用迭代关系式进行迭代，求得压电陶瓷驱动器迭代完成后的输入电压，然后将该电压作用于压电陶瓷驱动器上，得到压电陶瓷驱动器在各个时刻对应的实际输出位移。本发明可以改变单个算子在零点处的输出位移，提高模型在零点处的精度；改进PI模型能同时表征对称与非对称的迟滞曲线，基于改进PI模型压电驱动器的前馈控制器可以很好抑制压电陶瓷驱动器的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN113556005A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110769981.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种改善定子散热的电机结构，包括定子框架、定子和转子，所述定子框架内部设有圆形内腔，圆形内腔中心处设有通孔和凸台，所述凸台所述圆形内腔中心设有第一通孔，以第一通孔为中心从定子框架侧壁面延伸依次设有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述定子安装于第一凸台和第二凸台之间，定子靠近定子框架侧壁面形成间隙，供空气流通，所述第三凸台用于固定第一轴承和转轴；所述转子通过第一轴承与定子框架相连接，所述转轴一端固定于转子的第二通孔中，另一端通过第二轴承固定于定子框架的第一通孔内，所述转子内壁面与定子外壁面形成间隙，供空气流通；本发明通过定子与转子结构的设计以及形成的通风通道，改善了定子的散热。
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公开(公告)号：CN109346444B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810993974.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473
Abstract: 本发明提供一种带梯形脊肋阵列的微散热器，包括上基板和下基板，所述上基板和下基板键合在一起，所述上基板上设有进口和出口，所述上基板上刻蚀出分流槽、上梯形脊肋阵列和合流槽；所述下基板上刻蚀出分流槽、下梯形脊肋阵列和合流槽；所述下基板与热源接触；所述合流槽、分流槽和梯形脊肋阵列形成通道，冷却工质从进口导入，经过该通道，从出口导出，本发明所述的梯形脊肋阵列能改变流动结构，产生垂直主流方向的次流，使冷却工质在散热器内的流动产生混沌对流，强化冷热流体的混合和换热，提高了微散热器的传热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605407A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910705964.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于微扰动的气浮主轴轴向动刚度自适应装置及方法。目前，气浮主轴的刚度在加工时无法实现实时调节。本发明包括框架、主轴、径向轴承一、径向轴承二、气浮止推轴承一、气浮止推轴承二、柱形压电陶瓷促动器和微位移电容传感器。本发明利用气浮轴承在微扰动的作用下使得主轴的动刚度变化这一特性，通过微位移电容传感器测量气浮主轴轴向振动幅度，间接得到气浮止推轴承的动刚度是否满足加工要求；若不满足要求，则使柱形压电陶瓷促动器带动气浮止推轴承产生微幅振动。本发明通过改变振动频率来改变气浮止推轴承的动刚度，进而实现主轴轴向动刚度的自适应在线调节。
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公开(公告)号：CN110477408A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910629745.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种核桃破壳装置及其破壳方法。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的技术难题。本发明进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本发明通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本发明提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
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公开(公告)号：CN109382700A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811453645.5
申请日：2018-11-30
Abstract: 本发明公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置及方法。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本发明包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本发明通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本发明可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。
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公开(公告)号：CN109353478A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811010506.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下滑翔器。本发明包括耐压壳体，耐压壳体具有艏部和艉部，耐压壳体内设置有浮力机构、俯仰机构、摇摆机构、螺旋推进机构，螺旋推进机构接近所述艉部设置；耐压壳体包括浮力舱和主舱体，浮力舱具有与外部水域连通的通孔；本发明通过浮力结构调整滑翔器的沉浮，通过俯仰机构调整滑翔器的俯仰姿态，通过摇摆机构调整滑翔器的横倾姿态，同时设置了螺旋推进机构以配合浮力机构实现滑翔器的水下航行，且合理设置几个机构之间的位置关系。本发明的滑翔器航行速度可控，且机动性高。
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公开(公告)号：CN109240286A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811009861.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了水下机器人智能自救方法、电子设备及系统。方法步骤：实时监测电机信号和水下机器人主体压力信号；根据对电机信号和压力信号的处理结果判断水下机器人是否需要上浮；需要上浮时，单片机根据时间和水下机器人的深度变化判断水下机器人能否上浮至水面，否则控制释放压载，当检测到水下机器人上浮至深度阈值时，控制释放信标，并控制信标发送定位和报警信号至水面母船。本发明电子设备用于执行上述方法；本发明还涉及水下机器人智能自救系统。本发明通过分析检测的水下机器人主体信号进行自救控制，并控制水下机器人沿导航路线回到目标位置，或救援人员根据定位信息前来进行搜救，解决了水下机器人在工作中遇到突发状况易丢失的问题。
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