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公开(公告)号：CN109353478A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811010506.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下滑翔器。本发明包括耐压壳体，耐压壳体具有艏部和艉部，耐压壳体内设置有浮力机构、俯仰机构、摇摆机构、螺旋推进机构，螺旋推进机构接近所述艉部设置；耐压壳体包括浮力舱和主舱体，浮力舱具有与外部水域连通的通孔；本发明通过浮力结构调整滑翔器的沉浮，通过俯仰机构调整滑翔器的俯仰姿态，通过摇摆机构调整滑翔器的横倾姿态，同时设置了螺旋推进机构以配合浮力机构实现滑翔器的水下航行，且合理设置几个机构之间的位置关系。本发明的滑翔器航行速度可控，且机动性高。
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