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公开(公告)号：CN113232312A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522255.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坐具海绵自动定位粘合设备及其多层海绵板粘合方法。目前几乎所有椅业坐具制造企业采用手工粘合作业方式。本发明包括上料执行机构、海绵板夹具、工作台板和移动式喷涂机构。移动式喷涂机构用于对海绵板喷胶。海绵板夹具包括夹具平台，以及多个穿刺组件和钩夹组件。钩夹组件位于夹具平台的边缘处。穿刺组件内设置有能够向下倾斜伸出夹具平台底面的倾斜穿刺杆。钩夹组件包括夹紧钩和钩夹驱动组件。夹紧钩的底端设置朝向夹具平台下方的水平回钩部。钩夹驱动组件能够驱动夹紧钩钩住位于夹具平台底面的海绵板。本发明解决了坐具海绵喷胶粘合的自动化技术问题，为椅业坐具制造的自动智能生产线提供关键的装备。
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公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN113854862B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111032952.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47J37/10
Abstract: 本发明公开了一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。传统牛排煎制机为单面加热，人工翻面，效率低。本发明的受热筐两侧与两根外接轴一端分别固定，两根外接轴另一端与两个电动滑台的滑动块分别构成转动副；立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；立板开设有水平设置的滑槽；直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。本发明通过直线运动限制以及与凸轮副结合，采用形约束方式实现翻面，运动更可靠、精准，且代替人工，效率高，也避免了采用牛排双面受热导致受热不均的煎制方式。
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公开(公告)号：CN114062003B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111232111.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机平台的笼罩式植物采样机械手及其采样方法。本发明中减速电机的壳体与电机支架固定；底座与电机支架通过弧形连接杆固定；减速电机的输出轴与旋转架通过三爪传动件固定；旋转架与底座构成转动副；n片刀片层叠置于旋转架的圆弧槽内，且n片刀片的一端与底座的n个圆柱孔分别铰接；各刀片的另一端顶面均固定有导向柱，n个导向柱与旋转架的n个径向槽分别构成滑动副；各径向槽的槽底均与旋转架的圆弧槽连通。本发明利用剪切收集机构一个机构以及一个动力便实现无时差地同步完成植物样本采摘和收集动作，总质量轻，能有效延长无人机续航时间；能在被植株缠绕时，保证价值更高的无人机安全飞回；且避免了人工采样的风险。
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公开(公告)号：CN116632493A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310794240.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气动伸展式星载单锥展开天线及其展开方法。本发明的伸缩机构中套筒一、套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒依次嵌套形成伸缩杆，且套筒二、套筒三、套筒四、套筒五和柱筒内分别设有锁定件一、锁定件二、锁定件三、锁定件四和锁定件五，气囊置于伸缩杆内腔；张紧机构中调整螺栓设于柱筒内，调整螺栓底端与限位块构成转动副，张紧盘通过开设的螺纹孔与调整螺栓连接。本发明在进入太空前使天线锥体处于折叠状态，减小了天线锥体的体积，实现了提高空间收拢率，节省火箭运载空间的目的，进入太空后通过气囊的膨胀带动伸缩杆伸长，进而带动天线锥体展开，实现了天线锥体的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115106787B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210741755.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅骨架一体化成型设备及其成型方法；该座椅骨架一体化成型设备，包括弯折焊接加工模块；弯折焊接加工模块用于将金属管料进行弯折成型以及焊接固定，以得到座椅骨架。弯折焊接加工模块包括弯折底座、弯折工作台、管料定位机构、管料折弯机构和焊接机器人。本发明通过变形坡口加工模块与弯折焊接加工模块相配合，利用变形坡口加工模块在直线管料上加工出波浪段和圆弧段，并在金属管料的两端自动切割出坡口，利用弯折焊接加工模块将长条形的管料自动弯折成框架状，并借助预先切割出的坡口完成焊接，实现了座椅框架的全自动成型。本发明通过多个管料定位机构与多个管料弯折机构相配合，在管料的五个弯折点实现了全自动弯折。
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公开(公告)号：CN116280052A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310184509.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于氢能源动力的海面多功能监测系统，所述系统包括内腔、外腔、太阳能面板、氢能源反应腔、特制电动气阀杆架、蓄电池、水文监测设备；所述水文监测设备用于监测环境信息；所述外腔初始充满空气，所述内腔中设有特制电动气阀杆架，所述特制电动气阀杆架用于支撑起位于内腔上方的太阳能面板，并可根据环境信息对太阳能面板的工作角度进行调整；所述太阳能面板用于将太阳能转化为电能，其中一部分电能直接存入所述蓄电池中，另一部分电能供给所述氢能源反应腔用于产生氢气。该系统可以为往来中小型船舶提供氢气能源。当系统发现需要拦截的飞行物时，特制电动气阀杆架在智能控制器的调节下进行较为精准的爆破性定向弹射。
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公开(公告)号：CN116145201A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310199518.1
申请日：2023-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声驻波剥离阴极涂层的设备及方法。本发明的龙门架两侧内壁与两个Y轴运动机构中的Y轴移动板分别固定；龙门架两侧内壁均设有Z轴运动机构，两个Z轴运动机构中每对称的两个支撑块与一个X轴运动机构中两个支撑板的两端分别固定；每个X轴运动机构的工作台均固定有振动头固定板，振动头固定板上设有多个超声振动模组，超声振动模组中换能器通过电缆与超声波发生器连接；固定在振动头固定板上的吸嘴抽出口通过波纹管与工业吸尘器的吸入端连接。本发明通过驻波振动使阴极涂层内部产生撕裂现象，达到剥离阴极涂层的目的，且避免了飞溅物的产生，同时减小了对阴极板的损伤，提高了阴极板的可重复利用率。
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公开(公告)号：CN112669733B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011593157.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09F15/00
Abstract: 本发明公开了自适应型折叠抗风广告牌。现有防风广告牌工艺复杂，或可操作性不强。本发明包括广告牌外框架、活动框组件、棘条、连接绳索、广告叶片组件和凸轮机构；两个活动框组件通过支撑光杆铰接，可在广告牌外框架内分离式折展；连接绳索连接支撑光杆和棘条；广告叶片组件通过凸轮机构上的顶珠与棘条作用。本发明的棘条一级级往上升，两个活动框组件的折叠速度慢，降低活动框组件在强风下受损的可能性；广告叶片受到的风力足够大时，顶珠对棘条施加的力使得棘条不再上升；因此，两个活动框组件自动应对不同风力折叠不同的角度；风力减小时，通过重物自动实现复位，棘条一级级往下降，两个活动框组件展开回到广告牌外框架内，所受的冲击较小。
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公开(公告)号：CN113540746B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110637185.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大中型射电望远镜面板低应力保型装置及其工作方法。该保型装置用于由多块天线面板组成的射电望远镜抛物面板。每块天线面板均通过调整驱动机构进行位置调节。任意一组呈矩形排列在一起的四块天线面板的中心位置均形成一个连接位。每个连接位上均设置有安装有连接四块天线面板的板弹簧。所述的板弹簧包括一体成型的中心连接部和四块弹性板。各弹性板的内端均与中心连接部连接。四块弹性板沿着中心连接部的周向依次排列。弹性板的外端与对应天线面板的角部固定。发明通过板弹簧连接各天线面板，从而在调整天线面板时，大大减小天线面板的内部应力，避免天线面板的连接处在调节时受力过大导致天线面板的破损。
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