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公开(公告)号：CN111882601B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN112102409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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公开(公告)号：CN111882601A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010719528.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN111784730A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN108629230A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710157587.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570260A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411045365.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种作业安全的防护方法，包括：获取作业空间中的图像数据，基于图像数据中的任一单目图像帧，进行目标检测，并对所检测到的目标进行目标跟踪，得到目标轨迹数据，以整体人体和/或局部人体为目标进行图像分割，得到所分割的目标图像，利用图像数据中双目图像帧之间的视差估计，对所分割的目标图像进行目标点云主成分分析，得到目标视差图，基于目标视差图，获取目标的空间位置信息，根据目标的空间位置信息，确定目标轨迹数据中的目标轨迹的空间位置，基于目标轨迹数据进行轨迹分析，根据轨迹分析结果中目标轨迹的空间位置所在报警区域，进行安全风险分析，报警区域按照安全风险等级预先配置。本申请提高了安全性保障。
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公开(公告)号：CN114780796B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210346607.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/787 , G06F16/783 , G06T7/246 , G06T7/292
Abstract: 本申请提供一种轨迹关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据各图像采集设备采集的图像，确定各目标在单个图像采集设备下的第一轨迹，以及第一轨迹关联的外观特征和时空特征；对于任一目标在任一图像采集设备下的第一轨迹，依据该第一轨迹关联的外观特征和时空特征，确定该第一轨迹的关联轨迹；依据该目标在该图像采集设备下的第一轨迹，以及，该第一轨迹的关联轨迹，确定该目标在多个图像采集设备下的第二轨迹。该方法可以提高轨迹关联的准确性。
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公开(公告)号：CN111784730B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN110717926B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810770648.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种获取行人流量信息的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。所述装置包括：第一获取模块、第一确定模块和第二获取模块。本申请能够获取通道的行人流量信息。
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公开(公告)号：CN111507315A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010544707.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件检测方法、装置及设备，方法包括：针对货架进行视频采集，通过对视频图像进行分析，确定货架上的物品取放事件；可见，本方案不依赖于重力传感器的精度，对于一些重力传感器不易感知的物品，采用本方案仍能够准确检测这些物品的取放事件，本方案提高了检测的准确性。
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