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公开(公告)号：CN101629496B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910101061.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F01D17/26
Abstract: 本发明公开了一种孤网运行的汽轮机数字电液控制系统，其包括控制硬件部分和软件逻辑运算部分；所述的控制硬件部分包括测速保护部件、一次调频模块、伺服控制模块、人机接口部分、控制单元、输入/输出模块；所述的软件逻辑运算部分，包括基于频率偏差的一次调频运算和二次调频运算单元，一基于实际转速测量信号的超速限制单元，一基于实际功率测量信号的逻辑判断单元；控制系统对频率偏差进行逻辑处理及运算，输出控制信号，通过伺服控制模块控制电液伺服阀驱动油动机，带动阀门运动，进而控制汽轮机进汽量以维持汽轮发电机组出力和所接待负荷相平衡；同时测速保护部件以加速度信号作为超速限制的触发条件，可以有效限制机组因甩负荷而产生的转速超调量。
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公开(公告)号：CN101629496A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910101061.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F01D17/26
Abstract: 本发明公开了一种孤网运行的汽轮机数字电液控制系统，其包括控制硬件部分和软件逻辑运算部分；所述的控制硬件部分包括测速保护部件、一次调频模块、伺服控制模块、人机接口部分、控制单元、输入/输出模块；所述的软件逻辑运算部分，包括基于频率偏差的一次调频运算和二次调频运算单元，一基于实际转速测量信号的超速限制单元，一基于实际功率测量信号的逻辑判断单元；控制系统对频率偏差进行逻辑处理及运算，输出控制信号，通过伺服控制模块控制电液伺服阀驱动油动机，带动阀门运动，进而控制汽轮机进汽量以维持汽轮发电机组出力和所接待负荷相平衡；同时测速保护部件以加速度信号作为超速限制的触发条件，可以有效限制机组因甩负荷而产生的转速超调量。
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公开(公告)号：CN113515047B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110873134.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障检测方法，本申请中，通过构建的数学模型可以结合伺服控制信号来模拟目标油动机的行程，基于此，便可以得到预设时段内目标油动机的行程估计变化量，最后通过对于预设时段内的行程估计变化量以及位移传感器的行程检测变化量的对比，便可以准确地判定位移传感器是否故障，从而可以及时发现位移传感器的故障并进行检修，提高了油动机控制的可靠性。本发明还公开了一种位移传感器的故障检测装置及设备，具有如上位移传感器的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN113515047A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110873134.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障检测方法，本申请中，通过构建的数学模型可以结合伺服控制信号来模拟目标油动机的行程，基于此，便可以得到预设时段内目标油动机的行程估计变化量，最后通过对于预设时段内的行程估计变化量以及位移传感器的行程检测变化量的对比，便可以准确地判定位移传感器是否故障，从而可以及时发现位移传感器的故障并进行检修，提高了油动机控制的可靠性。本发明还公开了一种位移传感器的故障检测装置及设备，具有如上位移传感器的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN103326886B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310234595.2
申请日：2013-06-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明中公开了一种通信校验装置，所述装置包括：第一单板机、第二单板机、第三单板机和比较器，第一单板机对数据包进行校验码计算，得到第一校验码，将数据包分别发送给第二单板机和第三单板机，第二单板机和第三单板机分别对数据包进行校验码计算，分别得到第二校验码和第三校验码，比较器对第一校验码和第二校验码、第一校验码和第三校验码分别比较，当比较结果一致时，生成第一单板机正常工作的指令，相比于只使用一个单板机来监控另一个单板机来说，提高了判断的精度，并且由此保证了通信可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326716B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310292514.4
申请日：2013-07-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请提供了一种时钟同步系统，应用于多模冗余系统，所述多模冗余系统包括至少两个相互独立的同步模块，每个所述同步模块包括一个所述时钟同步系统，所述时钟同步系统包括：三取二功能器；第一全数字锁相环；同步计数器；第一曼彻斯特编码器；处理器；同步判断器。实现了多模冗余系统中所有时钟同步系统的计数时钟信号的同步和多模冗余系统中所有同步模块的时钟同步。
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公开(公告)号：CN103326716A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310292514.4
申请日：2013-07-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本申请提供了一种时钟同步系统，应用于多模冗余系统，所述多模冗余系统包括至少两个相互独立的同步模块，每个所述同步模块包括一个所述时钟同步系统，所述时钟同步系统包括：三取二功能器；第一全数字锁相环；同步计数器；第一曼彻斯特编码器；处理器；同步判断器。实现了多模冗余系统中所有时钟同步系统的计数时钟信号的同步和多模冗余系统中所有同步模块的时钟同步。
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公开(公告)号：CN104763663B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510083546.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变工况运行的压缩机运行空间的确定方法及系统，包括：采集在预定工况条件下压缩机的运行与控制曲线中各曲线中的各个预定点的坐标数据；根据所述各曲线中的各个预定点的坐标数据及预定工况条件，利用预定归一化公式对所述各曲线中的各个预定点进行计算得到各个预定点归一化数值，根据所述各个预定点归一化数值得到归一化的压缩机运行与控制曲线；根据实际工况下压缩机的入口压力及入口温度的数值，利用预定公式计算得到所述实际工况下压缩机运行与控制曲线并通过所述曲线确定压缩机运行空间；该方法能够使压缩机的运行与控制曲线随着压缩机入口工况的改变而动态改变。
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公开(公告)号：CN103543654B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310565982.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104763663A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510083546.2
申请日：2015-02-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
CPC classification number: F04D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变工况运行的压缩机运行空间的确定方法及系统，包括：采集在预定工况条件下压缩机的运行与控制曲线中各曲线中的各个预定点的坐标数据；根据所述各曲线中的各个预定点的坐标数据及预定工况条件，利用预定归一化公式对所述各曲线中的各个预定点进行计算得到各个预定点归一化数值，根据所述各个预定点归一化数值得到归一化的压缩机运行与控制曲线；根据实际工况下压缩机的入口压力及入口温度的数值，利用预定公式计算得到所述实际工况下压缩机运行与控制曲线并通过所述曲线确定压缩机运行空间；该方法能够使压缩机的运行与控制曲线随着压缩机入口工况的改变而动态改变。
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