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公开(公告)号：CN103543654B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310565982.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103399546A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310323804.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 西安和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法及系统，该系统中包括大型设备和与大型设备相连的三个控制器，本发明采用三个控制器与大型关键设备进行数据交互，三个控制器处理的为相同的采集数据，三个控制器通过三冗余通信后对三个控制器的采集数据进行表决，并表决数据反馈至大型关键设备。当选取高容错能力的控制器时，一个控制器出现故障的概率会降低，三个控制器同时出现故障的概率则会更低，因此三个控制器同时处理大型关键设备的数据，尽可能的降低了大型关键设备故障的概率，满足了客户对大型关键设备日益提高的要求。
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公开(公告)号：CN103346943B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310308529.5
申请日：2013-07-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 西安和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法及系统，该方法应用于数据传输系统，该系统包括主控模块、转换模块和至少一个单模块且每个单模块内部包括预设数量的profibus-dp从站，设预设数量为N，即一个单模块内包含N个profibus-dp从站，主控模块分别与N个profibus-dp从站进行数据传输，最多能够传输244×N字节，因此主控模块与单模块之间能够进行244×N字节大数据量的传输。本发明还提供了一种数据传输方法，在数据传输系统中采用本发明提供的数据传输方法，从而实现单模块与主控模块之间进行大数据量传输的目的，进而满足主控模块与单模块之间进行大数据量profibus-dp协议数据交互的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399546B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310323804.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 西安和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种三冗余控制方法及系统，该系统中包括大型设备和与大型设备相连的三个控制器，本发明采用三个控制器与大型关键设备进行数据交互，三个控制器处理的为相同的采集数据，三个控制器通过三冗余通信后对三个控制器的采集数据进行表决，并表决数据反馈至大型关键设备。当选取高容错能力的控制器时，一个控制器出现故障的概率会降低，三个控制器同时出现故障的概率则会更低，因此三个控制器同时处理大型关键设备的数据，尽可能的降低了大型关键设备故障的概率，满足了客户对大型关键设备日益提高的要求。
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公开(公告)号：CN103543654A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310565982.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103346943A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308529.5
申请日：2013-07-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 西安和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法及系统，该方法应用于数据传输系统，该系统包括主控模块、转换模块和至少一个单模块且每个单模块内部包括预设数量的profibus-dp从站，设预设数量为N，即一个单模块内包含N个profibus-dp从站，主控模块分别与N个profibus-dp从站进行数据传输，最多能够传输244×N字节，因此主控模块与单模块之间能够进行244×N字节大数据量的传输。本发明还提供了一种数据传输方法，在数据传输系统中采用本发明提供的数据传输方法，从而实现单模块与主控模块之间进行大数据量传输的目的，进而满足主控模块与单模块之间进行大数据量profibus-dp协议数据交互的需求。
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公开(公告)号：CN103279111A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310234636.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 西安和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多控制装置的同步执行方法、子系统及系统，包括在第一预设子周期内，当主控制装置检测到同步服务队列中有新服务命令需同步且主控制装置当前服务状态为空闲时，将服务命令发送至其它从控制装置；在第二预设子周期内，从控制装置对接收到的服务命令进行解析，并反馈应答信息至主控制装置；在第三预设子周期内，从控制装置将从控制装置当前服务状态设置为空闲并执行服务命令，同时主控制装置将查看应答信息的正确性，当任一从控制装置的应答信息为正确时，主控制装置将主控制装置当前服务状态设置为空闲并解析和执行服务命令，从而实现多控制装置在同一周期内执行工程师站的服务命令。
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公开(公告)号：CN203838492U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201320719477.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型提供了一种控制三机冗余控制系统停机的装置。在该装置中，控制器的信号接收端接收其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息。进而，处理器根据信号接收端的接收状态、第一状态信息和/或第二状态信息生成第三状态信息，并根据第三状态信息和/或预先设置的优先级确定第三控制器是否停机，当在连续的多个判断周期内，处理器确定第三控制器需要停机时，控制第三控制器停机。这样当某个出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。
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