公开(公告)号：CN103543654B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310565982.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 薛敏 ,  刘康宁 ,  梁志超 ,  康明强 ,  李智伟

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN103543654A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310565982.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 薛敏 ,  刘康宁 ,  梁志超 ,  康明强 ,  李智伟

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种控制三机冗余控制系统停机的方法。在该方法中，每个控制器根据其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息和/或自身的接收状态生成第三状态信息。其中，第一状态信息、第二状态信息和第三状态信息均包含三个控制器的接收状态信息。也就是说，任意控制器可通过自身生成的第三状态信息获取三个控制器的接收状态。进而，控制器根据三个控制器的接收状态判断是否停机。这样当某个或某两个控制器出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN203838492U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201320719477.6

申请日：2013-11-14

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 薛敏 ,  刘康宁 ,  梁志超 ,  康明强 ,  李智伟

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种控制三机冗余控制系统停机的装置。在该装置中，控制器的信号接收端接收其他控制器发送的第一状态信息、第二状态信息。进而，处理器根据信号接收端的接收状态、第一状态信息和/或第二状态信息生成第三状态信息，并根据第三状态信息和/或预先设置的优先级确定第三控制器是否停机，当在连续的多个判断周期内，处理器确定第三控制器需要停机时，控制第三控制器停机。这样当某个出现故障影响控制器间的数据交互问题时，能及时根据三个控制器的接收状态对故障控制器进行停机操作，保证其他控制器的正常运行，从而保证了系统的稳定性。