公开(公告)号：CN102187377B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200980141757.X

申请日：2009-10-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田幸大 ,  相村诚 ,  高津户泉

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/308 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2018

Abstract: 本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的，本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像，该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定，并且，从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分，并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话，则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大，并且，一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度，并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。

公开(公告)号：CN103797530A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280044711.8

申请日：2012-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高津户泉 ,  长冈伸治 ,  相村诚 ,  松田幸大

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/307 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 车辆周围监测装置（10、210）具有：第2显示部（28），其通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化。在从拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个监测对象物（110、160）时，评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。

公开(公告)号：CN102197418A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142182.3

申请日：2009-10-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田幸大 ,  长冈伸治 ,  高津户泉

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8033 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/07 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。