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公开(公告)号：CN110053617B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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公开(公告)号：CN110281920B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910175099.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能提高乘客的舒适性且进行与周边车辆的动向相应的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其基于所述物体的位置控制所述本车辆的速度或转向；预测部，其在识别到位于能横穿本车道的位置的规定车辆的情况下，预测所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动，所述驾驶控制部在预测到所述规定车辆要向所述本车道上的所述本车辆的前方移动的情况下，进行规定的车辆行为控制，在预测到所述规定车辆未向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况下，与预测到所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况相比，抑制所述规定的车辆行为控制。
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公开(公告)号：CN110103962B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910071593.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更顺利地使本车辆通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，在所述本车辆通过交叉路口的情况下，在所述本车辆行进的预定的方向为跨过相向车辆的前进道路而通过所述交叉路口的方向且在所述本车辆行驶的道路上存在中央隔离带时，所述驾驶控制部通过进行与在所述本车辆的前方行驶且被推定出向所述预定的方向的行进意图的前行车辆的行为相应的行驶控制，来使所述本车辆追随所述前行车辆而通过所述交叉路口。
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公开(公告)号：CN110239548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166964.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
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公开(公告)号：CN110194153A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910124133.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053617A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811551790.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
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公开(公告)号：CN111819124B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201880090832.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
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公开(公告)号：CN110239547B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910166961.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
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公开(公告)号：CN112613335A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010950347.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案是提供能够以低负荷识别在三维空间内存在物体目标的区域的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：第一区域设定部，其识别映入由对车辆的周围进行拍摄的摄像装置拍摄到的二维图像中的物体目标，并在二维图像内设定包含识别到的物体目标在内的第一区域；第二区域设定部，其设定与构成物体目标的面中的基准面一致的第二区域；以及第三区域设定部，其基于第一区域及第二区域，来设定以规定形状对物体目标的区域进行表示的第三区域。
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公开(公告)号：CN111819124A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880090832.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
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