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公开(公告)号:CN115123275A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210150069.7
申请日:2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035
Abstract: 提供一种车辆控制装置。以抑制给驾驶员带来违和感的方式执行多个车辆控制功能的弱化控制。车辆控制装置(10)具备:目标制动值决定部(41、42、50),其对通过车辆(1)所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理,由此来决定目标制动值,并将所决定的目标制动值向制动装置输出;以及弱化控制部(43),其在车辆(1)发生了故障时,进行在发生故障时执行的车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制,并根据在发生故障时通过运转中车辆控制功能设定的制动要求值来设定弱化控制的弱化率。
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公开(公告)号:CN111032462B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201780093897.9
申请日:2017-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T17/22
Abstract: 车辆用控制装置具有:关闭判断部(21),其判断对车辆的电动制动系统(2)进行控制的制动ECU(1)的上一次关闭是正常还是异常;曲柄转动判断部(22),其判断车辆启动时的曲柄转动的指示是基于驾驶员的手动操作的还是自动的;诊断部(23),其在车辆启动时进行多个初期诊断;和诊断省略控制部(24),其在由关闭判断部(21)判断为关闭为异常、且由曲柄转动判断部(22)判断为曲柄转动是基于驾驶员的手动操作之时,以使诊断部(23)省略初期诊断中的至少一个来将该初期诊断所需要的时间缩短化或取消的方式进行控制。
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公开(公告)号:CN105882631A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610069403.0
申请日:2016-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/32 , B60T8/172 , B60W10/101 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/00 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用行驶控制装置,其在以一个操作踏板控制车辆的加减速并实施多种制动的基础上,能够切实使制动工作与操作踏板的减速操作相对应。行驶控制装置(44)根据行驶中的车辆(10)的行为是否处于稳定状态或者处于不稳定状态或很可能即将处于不稳定状态,来切换与一个操作件(16)的操作量相对应的必要制动力整体中的发动机制动或再生制动的比重以及摩擦制动的比重。
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公开(公告)号:CN101189141A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680019899.5
申请日:2006-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K28/16 , B60L3/06 , B60L3/102 , B60L7/26 , B60T8/175 , B60T2270/603 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及一种车辆的牵引控制装置。其在驱动轮(2、2)上连接电动机(5)。当检测到驱动轮(2、2)的滑动时,在电动机(5)上产生再生转矩,抑制驱动轮(2、2)的滑动。这时的再生转矩根据表示路面状况的指标参数来进行可变控制。由此,当发生驱动轮的滑动时,通过与该驱动轮连接的电动机的再生运转来进行适应于路面状况的驱动轮的滑动抑制。
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公开(公告)号:CN115107753B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210132485.4
申请日:2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,其即使在车辆碰撞时驾驶者误踩踏加速踏板的情况下,也能够防止非驾驶者意图的加速。控制单元(23)在通过气囊系统(26)检测到车辆碰撞的情况下,进行增大车辆制动力的制动辅助控制,并且,进行使基于加速踏板(25)的操作量产生的车辆驱动力减小至低于通常时的值的驱动力减小辅助,从通过气囊系统(26)检测到碰撞后的规定时间以内起,由加速踏板(25)检测的加速踏板操作量为规定阈值以上,即使在车辆停车后解除制动辅助控制,也在加速踏板操作量持续为阈值以上时继续进行驱动力减小辅助。
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公开(公告)号:CN117622151A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310973850.9
申请日:2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/188 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60R25/24 , B60R25/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,在限制车辆的驱动力的控制被无效化的情况下,通过向驾驶员适当地通知与该控制关联的异常的发生而能够在驾驶员间共享信息,能够提高车辆的安全性。车辆控制装置(1)具备:检测单元,检测加速器踏板的操作;驱动力限制部(21),执行根据加速器踏板的操作限制车辆的驱动力的驱动力限制控制;限制设定部(22),基于按车辆的每个电子钥匙(5)设定的限制设定信息,针对驾驶时使用的每个电子钥匙(5)来切换驱动力限制控制的有效化或无效化;和通知部(24),在检测到与驱动力限制控制的执行关联的异常时对驾驶员进行通知,通知部(24)在驱动力限制控制被无效化的情况下,在检测到异常时对驾驶员进行通知。
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公开(公告)号:CN117622139A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310973464.X
申请日:2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在传感器等发生了异常的情况下也能够安全地继续驱动力限制的控制的车辆控制装置。车辆控制装置的特征在于具备加速器踏板操作检测单元、状态量取得装置、基于加速器踏板操作和车辆状态量来限制驱动力的驱动力限制部,驱动力限制部在检测到急加速器踏板操作的情况下,执行将驱动力的上限值设定为第一限制值的加速抑制控制,在加速抑制控制的执行中,在加速器踏板被持续踩踏的情况或加速器踏板返回后在给定时间内再次被重新踩踏的情况下,执行将驱动力的上限值设定为比第一限制值大的第二限制值的带限制加速抑制控制,在这些控制的执行中,在状态量取得装置发生异常的情况下,根据发生异常的状态量取得装置来切换驱动力的上限值。
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公开(公告)号:CN115891639A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211150076.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在响应于线控转向型转向系统中的故障而执行车速控制的情况下,防止车辆在由车辆操作者的制动操作引起的速度降低之后加速。当检测到所述转向系统中的故障时,限速控制将所述车辆的行驶速度限制为低于上限速度,并且该限速控制被配置为:根据所限制的行驶速度来设定所述车辆的目标减速度,执行减速控制以使所述车辆的实际减速度变得接近所述目标减速度,并且在减速控制中限制所述实际减速度以防改变到加速度侧。
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公开(公告)号:CN115107753A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210132485.4
申请日:2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,其即使在车辆碰撞时驾驶者误踩踏加速踏板的情况下,也能够防止非驾驶者意图的加速。控制单元(23)在通过气囊系统(26)检测到车辆碰撞的情况下,进行增大车辆制动力的制动辅助控制,并且,进行使基于加速踏板(25)的操作量产生的车辆驱动力减小至低于通常时的值的驱动力减小辅助,从通过气囊系统(26)检测到碰撞后的规定时间以内起,由加速踏板(25)检测的加速踏板操作量为规定阈值以上,即使在车辆停车后解除制动辅助控制,也在加速踏板操作量持续为阈值以上时继续进行驱动力减小辅助。
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公开(公告)号:CN111032462A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201780093897.9
申请日:2017-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T17/22
Abstract: 车辆用控制装置具有:关闭判断部(21),其判断对车辆的电动制动系统(2)进行控制的制动ECU(1)的上一次关闭是正常还是异常;曲柄转动判断部(22),其判断车辆启动时的曲柄转动的指示是基于驾驶员的手动操作的还是自动的;诊断部(23),其在车辆启动时进行多个初期诊断;和诊断省略控制部(24),其在由关闭判断部(21)判断为关闭为异常、且由曲柄转动判断部(22)判断为曲柄转动是基于驾驶员的手动操作之时,以使诊断部(23)省略初期诊断中的至少一个来将该初期诊断所需要的时间缩短化或取消的方式进行控制。
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