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公开(公告)号：CN115195744A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210124287.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统和车辆控制方法，能够抑制在选择了不适当的行驶模式的状态下持续车辆的行驶的情况。车辆控制系统(10)具有：行驶模式适合与否判定部(24)，其判定由行驶模式设定部(22)设定的行驶模式是否适合行驶环境；行驶模式不适合应对部(25)，其在由行驶模式适合与否判定部(24)判定为由行驶模式设定部设定的行驶模式不适合行驶环境时执行行驶模式不适合应对处理，该行驶模式不适合应对处理是进行以下处理中的至少任意一方：进行催促变更行驶模式的报知的处理；以及将由行驶模式设定部(22)设定的行驶模式变更为适合行驶环境的行驶模式的处理。
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公开(公告)号：CN111746511A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN111746389A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223140.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，具有控制单元(15)，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，控制单元根据由周围状况获取单元(61)获得的信息来确定在距车辆预定范围内是否存在人员，控制单元使外部通知装置(14)在预定范围内存在人员时产生第一通知音量的声学警示，并且在预定范围内不存在人员时产生第二通知音量的声学警示。
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公开(公告)号：CN111746385A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223668.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/44
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。
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公开(公告)号：CN110182252A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910129013.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 成濑忠司
IPC: B62D1/04 , B60R16/027
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆控制部(38)进行把持请求的情况下，把持判定部(36)将与位于方向盘(70)的配置区域中的特定区域(80)的把持传感器(16)对应的判定电平(电压阈值Vth)变更为：同与位于特定方向以外的区域的把持传感器16对应的判定电平(电压阈值Vth)相比，不容易判定为把持，容易判定为非把持。根据本发明，能够在需要使乘员把持方向盘时，防止尽管乘员没有把持着方向盘但却作出乘员把持着方向盘的误判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824128B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010227924.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。
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公开(公告)号：CN111746385B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010223668.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/44
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。
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公开(公告)号：CN115891543A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211159456.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 成濑忠司
IPC: B60G17/015 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制装置的更新方法，在用户进行部件(单元)更换的情况下也无需将车辆运至经销商处就能够对ECU的软件或程序进行更新。本发明的车辆控制装置(10)是对规定的单元(自适应减震器)进行控制的车辆控制装置，其包括：程序构成信息存储部(14)，其存储对所安装的单元进行控制的程序；程序更新判定部(13)，其在单元变更时，参照程序构成信息存储部来判定是否需要程序更新；以及程序更新部(15)，其通过OTA进行程序更新。详细来说，具备获取单元的单元信息的单元信息获取部(12)，程序更新判定部基于通过单元信息获取部获取的单元信息，参照程序构成信息存储部来判定是否需要程序更新。
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公开(公告)号：CN110182212B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910127442.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 成濑忠司
IPC: B60W30/182 , B60W30/095 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)，按以下方式来实施方向盘(120)的相对移动控制：相对于第1驾驶状态而在第2驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离，相对于第2驾驶状态而在第3驾驶状态时扩大方向盘(120)的位置与驾驶员(122)的分离距离。方向盘相对移动控制部(82)根据来自模式转换处理部(80)的模式转换信息来驱动控制倾斜机构(110)、伸缩机构(112)、座椅滑动机构(114)、座椅倾角调节机构(116)中的至少一方。据此，能够按照自动驾驶等级使方向盘的相对位置向合适的位置移动，例如还能够应对手动操作请求、超驰控制以及接管。
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公开(公告)号：CN111824127A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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