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公开(公告)号：CN111683852A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011925.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：信息取得部(15)，其取得表示自动驾驶车辆的周边的状况的状况信息；收集部(153，526)，其从由所述信息取得部取得的状况信息中收集在满足包含所述自动驾驶车辆在没有使乘员乘车的状态下行驶的情况的规定条件的场景下由所述信息取得部取得的第一状况信息；以及控制部(120，160)，其使所述自动驾驶车辆以为了取得所述第一状况信息而预先确定的第一行驶形态行驶。
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公开(公告)号：CN111469848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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公开(公告)号：CN110281914A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183845.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。
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公开(公告)号：CN110239538A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910055692.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN116034066B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/17 , B60W30/165
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111469849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
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公开(公告)号：CN110228472B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910149062.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在希望变更车辆的利用预定的情况下能够扩充车辆的活用的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：生成部(184)，其生成自动驾驶车辆的第一行驶计划；控制部(120，160，180)，其基于由所述生成部生成的所述第一行驶计划，来使自动驾驶车辆行驶；以及取得部(182)，其取得与由所述生成部生成的所述第一行驶计划相关的变更要求，在针对所述自动驾驶车辆的利用而具有规定的权限的权限者未乘坐所述自动驾驶车辆、且所述自动驾驶车辆开始了按照所述第一行驶计划的行驶的状况下，在由所述取得部取得了所述变更要求的情况下，所述生成部根据所述自动驾驶车辆的状况，来生成满足所述变更要求的第二行驶计划。
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公开(公告)号：CN110276946B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910169845.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测部(132)，其对在能够自动驾驶的本车辆上发生的异常因素进行检测；控制部(180、190)，在本车辆因利用检测部检测出的异常因素而停止的情况下，所述控制部将用于使本车辆从异常因素恢复的信息向本车辆的外部提供。据此，在无人的自动驾驶车辆由于某种因素停止的情况下，能够进行用于消除停止状态的支援。
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公开(公告)号：CN111712420A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013396.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部(30、20、510)，其接受由用户进行的自动驾驶车辆的使用日程的设定；以及控制部(146、520)，其参照由所述接受部接受到的所述使用日程，使所述自动驾驶车辆以如下方式行驶：在从所述用户不使用所述自动驾驶车辆的期间的开始时刻到结束时刻之间使所述自动驾驶车辆作为出租车而行驶，并在所述结束时刻以前返回到由所述用户指定了的场所。
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