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公开(公告)号：CN113276876B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110101024.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于通过简单的操作恢复到原来的行驶控制状态的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：第一操作件，其用于开始第一行驶控制；第二操作件，其用于在所述第一行驶控制结束后再次开始所述第一行驶控制；第三操作件，其用于在所述第一行驶控制中进一步开始第二行驶控制；以及控制机构，在所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制工作中所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制基于相同的条件或者相同的时机而结束的情况下，所述控制机构根据所述第二操作件的操作而使所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制再次开始。
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公开(公告)号：CN116533870A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210096672.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林拓真
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制系统，可根据驾驶员的睡意是否有所改善来阶段性地改变振动位置。控制系统包括觉醒检测部以及控制部。觉醒检测部获取移动体的用户的觉醒状态。控制部基于觉醒状态，使配置于移动体的座椅中的振动装置振动。在移动体的移动过程中，当觉醒状态为规定阈值以下时，控制部执行第一振动控制。第一振动控制在远离用户的心脏的远方位置使振动装置振动。在执行第一振动控制后，当觉醒状态为规定阈值以下时，控制部执行与第一振动控制振动特性不同的第二振动控制。
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公开(公告)号：CN113135196B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011604748.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。
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公开(公告)号：CN112572438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011058697.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置具有的驾驶辅助控制部在本车辆的辅助状态为不需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而进行方向盘的把持操作的第2辅助状态时执行跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于停止状态时，在产生超过加速阈值的加速操作且存在前方行驶车辆的情况下，将本车辆的辅助状态维持在第2辅助状态且使本车辆的动作状态从停止状态迁移到起步预约状态，另一方面，在产生超过加速阈值且超过持续时间阈值的加速操作、且存在前方行驶车辆的情况下，使本车辆的辅助状态从第2辅助状态迁移到第1辅助状态，并且使第1辅助状态下的本车辆的动作状态从停止状态向起步预约状态迁移。据此，能够提高运用系统时的自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410589333.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法和存储介质，其适当保护车辆的驾驶员的个人信息。用于控制车辆的控制装置具备：行驶控制部，其提供与车辆的行驶有关的多个功能；以及管理部，其管理与车辆的驾驶员是否同意车辆使用由车辆的传感器获取的特定的个人信息有关的同意信息。多个功能中的在驾驶员未同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量比多个功能中的在驾驶员同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量少。
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公开(公告)号：CN118618351A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410217991.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在同时执行多个控制的情况下适当地执行各个控制从而确保车辆的安全性的车辆控制装置。控制装置具备：第一控制部，其能够根据第一执行条件成立了这一情况执行对车辆的乘员进行第一警报的第一控制；第二控制部，其能够根据第二执行条件成立了这一情况执行控制车辆的制动或转向并且对乘员进行第二警报的第二控制；第三控制部，其能够根据检测到乘员的异常这一情况执行使车辆减速或停止并且进行第三警报的第三控制；及调停部，其调停第一控制、第二控制及第三控制的执行。调停部在第一控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第三控制比第一控制优先执行，在第二控制及第三控制各自的执行条件成立了的情况下使第二控制比第三控制优先执行。
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公开(公告)号：CN115443236A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080100108.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：驾驶控制部，其控制车辆的转向及加减速中的一方或双方；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述车辆的驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度、且由所述驾驶控制部控制所述转向及加减速中的一方或双方的驾驶模式，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆的情况下，所述模式决定部基于搭载于所述车辆的刮水器的工作状态，来将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113428149B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110241565.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN113276876A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110101024.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于通过简单的操作恢复到原来的行驶控制状态的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：第一操作件，其用于开始第一行驶控制；第二操作件，其用于在所述第一行驶控制结束后再次开始所述第一行驶控制；第三操作件，其用于在所述第一行驶控制中进一步开始第二行驶控制；以及控制机构，在所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制工作中所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制基于相同的条件或者相同的时机而结束的情况下，所述控制机构根据所述第二操作件的操作而使所述第一行驶控制以及所述第二行驶控制再次开始。
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