公开(公告)号：CN114802292B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202111680659.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻完太 ,  中村佳史 ,  堀场步 ,  青柳昭彦 ,  古森雄一

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。

公开(公告)号：CN116890816A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310323395.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古森雄一 ,  野相祥平

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明在确保车辆的安全性的同时，抑制过度的碰撞抑制控制。车辆的控制装置具备检测部、第一控制部和第二控制部。检测部基于由能够获取车辆的周边信息的传感器组获取的周边信息，检测行驶道路边界和行驶道路区域，该行驶道路区域是由行驶道路边界划分出的区域且是车辆能够行驶的区域。第一控制部基于检测部的检测结果，生成表示检测到的行驶道路边界和行驶道路区域的位置的行驶道路信息。第二控制部构成为能够执行碰撞抑制控制，当在车辆周边检测到移动体时，参照由第一控制部生成的行驶道路信息来判断移动体是否位于车辆行驶的行驶道路区域即对象行驶道路区域上，并且基于移动体位于对象行驶道路区域上的判断来执行碰撞抑制控制。

公开(公告)号：CN116670004A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202080107872.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古森雄一 ,  中村佳史 ,  小林拓真 ,  伊藤真吾 ,  堀场步 ,  加纳忠彦

IPC: B60W50/02 ,  B60W30/182

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。

公开(公告)号：CN113264061B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110074753.7

申请日：2021-01-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青栁昭彦 ,  辻完太 ,  加纳忠彦 ,  向井拓幸 ,  落田纯 ,  桥本泰治 ,  古森雄一 ,  久保岛隆

IPC: B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。

公开(公告)号：CN113264061A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110074753.7

申请日：2021-01-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青栁昭彦 ,  辻完太 ,  加纳忠彦 ,  向井拓幸 ,  落田纯 ,  桥本泰治 ,  古森雄一 ,  久保岛隆

IPC: B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。