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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176110A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310737972.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆制动力分配控制装置及其方法，车辆制动力分配装置包括：转弯状态检测部，基于车辆的行驶状态检测车辆是否处于转弯状态；车速检测部，检测车辆的车速是否等于或小于规定阈值；第一偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速及车辆的第一轴距，计算第一偏摆力矩，其中第一轴距为车辆的假想轴距；第二偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速和基于车辆的固有值的第二轴距，计算第二偏摆力矩；目标力矩计算部，基于第一偏摆力矩和第二偏摆力矩之间的差，计算目标力矩；及制动力分配控制部，基于目标力矩，控制车辆的车轮的制动力分配量。制动力分配控制部在车辆转弯并且车速等于或小于规定阈值时，基于目标力矩，控制车轮的制动力分配量。
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公开(公告)号：CN113525367B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110314524.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 一种行为控制系统，该行为控制系统包括：行为控制装置，行为控制装置用于改变移动体的行为；成像装置，成像装置用于获取移动体的前方的图像；以及控制装置，控制装置用于基于由成像装置获取的图像来控制移动体的行为。控制装置包括：特征点提取单元，特征点提取单元被配置为从由成像装置获取的图像提取特征点；直线移动状态存储单元，直线移动状态存储单元被配置为将当移动体处于直线移动状态时的特征点状态存储为参考特征点状态，特征点状态是基于特征点的时间变化而获得的；以及移动体控制单元，移动体控制单元被配置为当基于特征点的时间变化获得的特征点状态与参考特征点状态不同时，控制行为控制装置。
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公开(公告)号：CN116834825A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210294900.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
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公开(公告)号：CN114954449A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210144927.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转矩指令值的车辆控制部(120)，该转矩指令值随着对于基准线的横摆角越大而越在减小横摆角的方向上产生横摆；和根据转矩指令值来控制车辆的横摆的操舵控制部(150)。
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公开(公告)号：CN105584470B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510717555.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/4081 , B60T2220/04 , B60T2270/406
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。车辆用制动控制装置(100)具有：特性变化要求机构(例如，模式切换开关60)，其产生车辆的制动力特性的切换要求；制动力产生机构(例如，马达液压缸装置20)，其产生基于切换要求的制动力特性，该切换要求由特性变化要求机构产生；操作检测机构(例如，制动液压传感器Pm、Pp、Ph)，其对制动踏板(11)的操作进行检测；以及控制机构(例如，ECU50)，在操作检测机构对制动踏板(11)的操作进行检测时，在特性变化要求机构被操作的情况下，其禁止使制动力产生机构的制动力特性发生变化。
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