公开(公告)号：CN101304836A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200580051481.8

申请日：2005-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柴山孝男 ,  丸尾胜 ,  大竹义人 ,  小泽哲也

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32009 ,  G05B2219/33006 ,  G05B2219/40202 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20 ,  Y10T29/53978

Abstract: 一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送·组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置(R)和操作者(SS)协作进行作业的区域(A1)、人共存型组装装置单独移动的区域(A2)、在人共存型组装装置(R)单独移动期间操作者单独作业的区域(A3)以及(A4)的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体(W)被悬吊的状态向箭头方向(左方向)移动的主线(ML)、人共存型组装装置(R)行进的辅助线(SL)、罐载置台(TB)、罐收纳棚(TT)以及部件载置台(BB)。上述主线(ML)与区域(A1)一部分重复，上述辅助线(SL)设置成与主线(ML)正交，同时一部分与主线(ML)平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域(A2)重复。

公开(公告)号：CN102348543B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。

公开(公告)号：CN102348543A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。

公开(公告)号：CN1946513A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200580012235.1

申请日：2005-01-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 丸尾胜 ,  柴山孝男

IPC: B23P19/00 ,  B62D65/02

CPC classification number: B62D65/02

Abstract: 本发明提供一种部件定位装置，其具备：将在前端设有设在汽车车体(W)上的目标标记(2a)的线体(2b)抽出、卷绕自如地收纳的被感应件(2)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)抽出长度的第一传感器(3)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)所在位置的第二传感器(4)；控制自行机(1)的移动量，使得第一传感器(3)及第二传感器(4)的检测值一定的控制装置(5)。