公开(公告)号：CN102348543B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。

公开(公告)号：CN102348543A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011305.2

申请日：2010-03-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 元木一惠 ,  中岛陵 ,  丸尾胜 ,  高桥贡 ,  柴山孝男

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/0008 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20329

Abstract: 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。