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公开(公告)号：CN113353097B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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公开(公告)号：CN110730740B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880034831.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D1/04 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
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公开(公告)号：CN113479203B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110250392.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
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公开(公告)号：CN113353097A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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公开(公告)号：CN113135196A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011604748.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，车辆具有转向操作件，控制装置具备：环境检测部，其检测车辆的周边环境；行驶控制部，其能够执行基于周边环境的自动转向控制；以及动作检测部，其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022475A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011397654.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括配置成将车辆信息记录在文件中的记录装置。所述记录装置包括：事件信息接收单元，所述事件信息接收单元配置成接收关于规定事件的信息；标签提供单元，所述标签提供单元配置成向文件提供保护标签，所述保护标签根据事件的重要程度具有不同类型；以及覆写设定单元，所述覆写设定单元配置成在被提供有相同类型的保护标签的文件的数量在规定的上限数量内的情况下，禁止覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件，并且在被提供有所述相同类型的保护标签的文件的数量超过所述上限数量的情况下，允许覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件。
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公开(公告)号：CN111527532A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201780097999.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；车辆控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶支援；清醒度推定部(184)，其基于由设置于所述车辆的检测部检测的检测结果，来推定在所述车辆中乘坐着的驾驶员的清醒度；以及任务决定部(186)，其决定在由所述车辆控制部进行的驾驶支援的执行中对所述驾驶员要求的任务，在由所述清醒度推定部推定出的所述驾驶员的清醒度降低了的情况下，所述任务决定部(186)提高对所述驾驶员要求的任务的负荷。
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公开(公告)号：CN102015402B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980114157.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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公开(公告)号：CN113022476B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011423450.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力。所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置。所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
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公开(公告)号：CN116075453A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080105164.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况或地图信息对所述车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；存储部，其存储由搭载于所述车辆的周边相机拍摄到的所述车辆的周围的图像；以及存储控制部，其对所述存储部进行控制，所述驾驶控制部以包含第一驾驶模式和对所述车辆的乘员布置的任务比所述第一驾驶模式大的第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个模式使所述车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式而使所述车辆行驶，在所述第二驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部使所述第二驾驶模式继续。
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