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    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    11.
    发明授权
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN109466557B

    公开(公告)日：2022-06-07

    申请号：CN201811037110.X

    申请日：2018-09-05

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光 ,  川边浩司

    IPC: B60W40/06

    Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    12.
    发明授权
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN110001641B

    公开(公告)日：2022-03-29

    申请号：CN201811546010.X

    申请日：2018-12-17

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 土屋成光 ,  三浦弘 ,  石川诚 ,  川边浩司

    IPC: B60W30/16 ,  B60W30/095 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

    Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的其他车辆；以及驾驶控制部，其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶，其中，在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下，所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    13.
    发明授权
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN109835343B

    公开(公告)日：2022-03-08

    申请号：CN201811336331.7

    申请日：2018-11-09

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光 ,  川边浩司

    IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60S1/56

    Abstract: 本发明提供一种能够通过在控制上下工夫来防止车载传感器脏污的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于本车辆的前方的前行车辆；判定部，其基于由识别部识别的识别结果来判定本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在满足规定条件的情况下，判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给识别部的识别精度带来影响；驾驶控制部，其在由判定部判定为因由前行车辆卷起的路上的微小物体附着于信息收集面而给前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大本车辆与前行车辆的相对距离的方式控制本车辆的速度。

    行驶控制系统以及车辆的控制方法
    15.
    发明公开
    行驶控制系统以及车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN110740915A

    公开(公告)日：2020-01-31

    申请号：CN201780091551.5

    申请日：2017-06-27

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 三浦弘 ,  酒井大辅

    IPC: B60W30/14 ,  B60W30/00 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

    Abstract: 一种行驶控制系统，具备：检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。

    车辆控制装置
    16.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN110320905A

    公开(公告)日：2019-10-11

    申请号：CN201910244534.1

    申请日：2019-03-28

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 三浦弘 ,  齐京真里奈

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)包括第1状态和第2状态，在所述第1状态下，根据在前方摄像头(44a、44g)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制；在所述第2状态下，根据在左前侧方摄像头(44b)、右前侧方摄像头(44c)、左后侧方摄像头(44d)或者右后侧方摄像头(44e)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制。在车辆控制装置(10)中，在本车辆(12)直行的情况下以第1状态进行本车辆(12)的行驶控制，另一方面，在本车辆(12)的左右转弯过程中(转弯动作中)能够从第1状态向第2状态转移。据此，能够高效且顺利地进行所述交通信号灯的拍摄和所述行驶控制。

    车辆控制装置
    17.
    发明公开
    车辆控制装置 无效

    公开(公告)号：CN110275523A

    公开(公告)日：2019-09-24

    申请号：CN201910195223.0

    申请日：2019-03-14

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 三浦弘 ,  铃木敏文 ,  齐京真里奈 ,  柳原秀 ,  高田雄太

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130)，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象，且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下，行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息，来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明，能够适当地判定可否进入施工路段。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    18.
    发明公开
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN110001634A

    公开(公告)日：2019-07-12

    申请号：CN201811476930.9

    申请日：2018-12-04

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 石川诚 ,  三浦弘 ,  土屋成光 ,  川边浩司

    IPC: B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/08

    Abstract: 本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。

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