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公开(公告)号：CN108141160A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058393.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/21
Abstract: 本发明的同步电动机的控制装置具备：同步电动机，其是三相定子绕组Y形连接而成；检测部，其检测Y形连接点的电位即中性点电位；以及逆变器，其驱动所述同步电动机，使用所述逆变器来控制所述同步电动机，其中，所述同步电动机的控制装置具有在所述同步电动机中流通有交变电流的状态下检测所述中性点电位的测定模式，所述同步电动机的控制装置根据在所述测定模式下检测到的所述中性点电位的值来控制所述同步电动机。
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公开(公告)号：CN102201768A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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公开(公告)号：CN111418147A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077351.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102201768B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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公开(公告)号：CN102969951A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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公开(公告)号：CN106464178B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580027847.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 作为实现三相定子绕组经Y形连接而成的交流电动机(4)的无转子位置传感器的、从停止/低速区开始的稳定驱动的方式，本发明提出检测定子绕组经Y形连接的点的电位(Vn)而自动调整与转子位置的关系的方法。本发明的同步电动机的控制装置包括：三相定子绕组Y形连接的三相同步电动机(4)；以及驱动该电动机逆变器(3)，对所述同步电动机(4)进行直流通电而使转子移动至规定位置，在移动后的状态下，从逆变器(3)施加脉冲状电压，在施加该脉冲电压时，获取所述Y形连接点的电位(Vn)即中性点电位，根据该获取到的值来驱动所述同步电动机(4)。
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公开(公告)号：CN106464178A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580027847.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 作为实现三相定子绕组经Y形连接而成的交流电动机(4)的无转子位置传感器的、从停止/低速区开始的稳定驱动的方式，本发明提出检测定子绕组经Y形连接的点的电位(Vn)而自动调整与转子位置的关系的方法。本发明的同步电动机的控制装置包括：三相定子绕组Y形连接的三相同步电动机(4)；以及驱动该电动机逆变器(3)，对所述同步电动机(4)进行直流通电而使转子移动至规定位置，在移动后的状态下，从逆变器(3)施加脉冲状电压，在施加该脉冲电压时，获取所述Y形连接点的电位(Vn)即中性点电位，根据该获取到的值来驱动所述同步电动机(4)。
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公开(公告)号：CN103378776B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310133336.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明的同步电动机驱动系统以良好精度判定PM电动机停止状态下的转子初始位置，包括：同步电动机；电力转换器，与同步电动机连接且由多个开关元件构成；控制器，对电力转换器输出电压指令来控制同步电动机；电压检测部，检测在对同步电动机的三相绕组中的每两相之间施加正和负的脉冲电压时的开路相的感应电压；感应电压差计算部，计算感应电压差；感应电压和计算部，计算感应电压和，感应电压差、和是在两相之间施加正的脉冲电压时开路相的电压与施加负的脉冲电压时开路相的感应电压之差、之和；和转子位置判定部，根据感应电压差和感应电压和判定转子的位置。
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