公开(公告)号：CN105555591A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050699.0

申请日：2014-09-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/102 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7283

Abstract: 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在对该马达所产生的转矩进行控制时，基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制，所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作，所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且，若规定的条件成立，则使马达所产生的转矩减少。

公开(公告)号：CN105517839A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048430.9

申请日：2014-09-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  山本立行

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。