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公开(公告)号：CN112567103B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980053765.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。
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公开(公告)号：CN114423911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080063682.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。
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公开(公告)号：CN114174598A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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公开(公告)号：CN113474520A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080014647.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀，其中，第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围，第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此，能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小，并且能够抑制作业机械与障碍物的接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801470A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016682.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致的致动器的非预期的动作。作业机械在锁定操作装置从允许位置被操作到禁止位置时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置后，判定在锁定阀切换到解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据压力传感器的检测结果从先导阀输出了先导压力油，判定为在经过第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将锁定阀保持在锁定位置，判定为在经过第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置。
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公开(公告)号：CN115298394B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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公开(公告)号：CN113474520B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080014647.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀，其中，第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围，第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此，能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小，并且能够抑制作业机械与障碍物的接触。
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公开(公告)号：CN112585323A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054400.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，即使在机体的周边存在移动体的状况下进行作业时，操作员也能够可靠地识别通知未佩戴安全带的警报。控制器在检测到移动体并且通过安全带检测装置检测到安全带的佩戴的情况下，经由报告装置输出第一警报，在未检测到所述移动体并且通过所述安全带检测装置检测到未佩戴所述安全带的情况下，经由所述报告装置输出第二警报，在检测到所述移动体并且通过所述安全带检测装置检测到未佩戴所述安全带的情况下，经由所述报告装置优先于所述第一警报输出所述第二警报。
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公开(公告)号：CN102575691B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201080039152.2
申请日：2010-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/17
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
Abstract: 课题：无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀，能够实现起重操作。解决手段：液压驱动装置具备第一液压泵(21)和第二液压泵(22)；控制动臂缸(9)的第一动臂用方向控制阀(28)和第二动臂用方向控制阀(29)；控制动臂缸(9)的第三动臂用方向控制阀(30)；以及向此第三动臂用方向控制阀(30)供给压力油的第三液压泵(23)，起重切换阀(31)具有：第二切换位置(31b)，即在动臂缸(9)的缸底室(9a)的压力为规定压力以下时，伴随着第二动臂用方向控制阀(29)和第三动臂用方向控制阀(30)由操作装置(32)的操作的切换，而保持为可把从第二液压泵(22)和第三液压泵(23)排出的压力油供给到动臂缸(9)的活塞杆室(9b)。
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