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公开(公告)号：CN103503307B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280019455.7
申请日：2012-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机的控制装置(1)包括：电流控制单元(4)，基于由转矩指令值(T*)算出的电压指令值用的状态量和dq轴电流检测值(id、iq)，计算用于驱动电动机(100)的电压指令值(vd*、vq*)；以及过调制处理单元(16)，基于电压指令值(vd*、vq*)、电流控制常数和电动机常数，判定电动机(100)在过调制状态时稳定还是不稳定，并在判定是稳定的情况下，通过在过调制状态下驱动电动机(100)，从而即使电动机为过调制状态，也可以提高电源电压的利用率而实现电动机的输出提高。
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公开(公告)号：CN104170241A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013574.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/20
Abstract: 进行电压相位控制的电动机的控制装置具备：dq轴电压生成部，基于电压相位指令值和电压矢量范数指令值，计算dq轴电压指令值；稳定化滤波器，包含基于从施加电压至输出电流的传递特性而决定的第一至第四滤波器而构成，去除dq轴电流相对于dq轴电压指令值的共振特性；以及电压施加部，根据最终dq轴电压指令值，对电动机施加交流电压。稳定化滤波器基于对d轴电压指令值和q轴电压指令值分别实施了第一滤波器和第二滤波器的处理的结果而生成最终d轴电压指令值，且根据对d轴电压指令值和q轴电压指令值分别实施了第三滤波器和第四滤波器的处理的结果而生成最终q轴电压指令值。
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公开(公告)号：CN111418144B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201780097289.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 正治满博
Abstract: 执行根据电动机(9)的工作状态而控制对电动机(9)的供给电力的电流矢量控制以及电压相位控制中的任一种控制的控制装置(100)，基于表示对电动机(9)的供给电压的大小的电压范数指令值、以及表示该供给电压的相位的电压相位指令值，对电压相位控制的电压指令值进行运算。控制装置(100)基于对电动机(9)供给的电流，对在电动机(9)产生的磁通以及与该磁通相关的参数中的一个状态量进行运算，根据该状态量而对电压范数指令值进行变更。
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公开(公告)号：CN113316894B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980089695.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电力控制方法，对用于PWM控制的占空比指令值进行计算，生成与占空比指令值和载波信号的比较结果相应的PWM信号，基于该PWM信号而使逆变器进行驱动，由此将PWM电压供给至负载。在电力控制方法中，根据在PWM电压下产生的相位的偏差而求出用于偏差的补偿的补偿量，根据载波信号的周期而对补偿量进行校正，利用校正后的补偿量，根据载波信号的强度处于增大中或减小中而对占空比指令值进行校正。
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公开(公告)号：CN111758215A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201880089870.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法，基于针对电动机的扭矩指令值而对电压指令值进行运算，基于电源电压以及电压指令值而对调制率进行运算，根据调制率而对用于使电压指令值的大小与针对电动机的输出电压的基波分量的大小之间的关系实现线性化的补偿增益进行运算，基于电压指令值以及补偿增益而对补偿后电压指令值进行运算，基于补偿后电压指令值而控制针对电动机的输出电压，其中，将补偿增益限制为小于或等于规定的上限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111418144A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780097289.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 正治满博
Abstract: 执行根据电动机(9)的工作状态而控制对电动机(9)的供给电力的电流矢量控制以及电压相位控制中的任一种控制的控制装置(100)，基于表示对电动机(9)的供给电压的大小的电压范数指令值、以及表示该供给电压的相位的电压相位指令值，对电压相位控制的电压指令值进行运算。控制装置(100)基于对电动机(9)供给的电流，对在电动机(9)产生的磁通以及与该磁通相关的参数中的一个状态量进行运算，根据该状态量而对电压范数指令值进行变更。
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公开(公告)号：CN107646167A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201580079085.X
申请日：2015-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制装置具有一对开关元件，该一对开关元件将来自电源的电力变换为交流电力而向负载供给。该控制装置获取对负载供给的电流或者电压的信号，将该信号从模拟信号变换为数字信号，基于变换后的信号对占空指令值进行运算，该占空指令值用于对负载进行PWM控制。控制装置基于运算所得的占空指令值和用于进行PWM控制的载波信号而生成PWM信号，基于生成的PWM信号而对开关元件的连接状态进行切换，由此控制对负载供给的交流电力。而且，控制装置判定载波信号是增加还是减少，基于判定出的载波信号的增减而对占空指令值进行校正，由此对开关元件的切换定时进行调整。
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公开(公告)号：CN104620497A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380047526.9
申请日：2013-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的逆变器控制装置包括：逆变器(6)，将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力，提供给电机；指令值计算单元，根据交流电流的检测值计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值；相位补偿单元，补偿指令值或者检测值的相位；逆变器控制单元，根据由相位补偿单元补偿的指令值控制逆变器(6)；电机转速检测单元，检测电机(8)的转速；dq轴非干扰电压指令值运算单元，运算用于抵消dq轴间相互干扰的干扰电压的dq轴非干扰电压指令值，并输出到指令值计算单元；以及反向相位补偿单元，根据由相位补偿单元补偿的相位的补偿量补偿相位，相位补偿单元根据为了获得规定的相位余量而设定的相位补偿时间以及转速计算相位超前量，以相位超前量补偿基于电机的固有的特性的相位，反向相位补偿单元在与由相位补偿单元补偿的相位相反方向上，以与相位超前量相同的补偿量，补偿dq轴非干扰电压指令值的相位。
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公开(公告)号：CN114514691B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202080054463.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机的控制装置，在固定PWM频率而控制电动机的非同步PWM控制、和使所述PWM频率与所述电动机的驱动频率成比例而控制所述电动机的同步PWM控制之间相互切换调制模式，其中，在切换所述调制模式时，基于与施加于所述电动机的电压的旋转坐标系的成分相关的状态量即切换之前的所述状态量计算补偿值，通过所述补偿值补偿切换之后的所述电压。
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公开(公告)号：CN118266162A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180104255.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 通过利用用于抑制电动机转速的振动的振动补偿转矩对基于电动机的请求输出的第1转矩指令值进行校正，从而对第2转矩指令值进行计算，基于提示应当对振动的抑制进行限制的状况的限制请求提示量而对振动补偿转矩进行限制，设定对表示针对振动补偿转矩的限制程度的限制电平进行判定的限制电平，将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给第2转矩指令值而对电压指令值进行运算。而且，参照上述限制电平而决定转矩提示量的反馈增益。
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