-
公开(公告)号：CN117355456B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202180098546.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离，以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角，以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角，将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角，并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。
-
-
公开(公告)号：CN114616835A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201980100173.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆远程控制方法，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制，其中，在远程操作器(21)的触摸面板(211)中，检测操作者(U)进行了触摸操作的输入位置，根据输入位置，使接受用于远程控制车辆(V)的手势(G4b)的手势判定区域(Ga1)可变，根据手势判定区域(Ga1)检测手势(G4b)，判定检测出的手势(G4b)是否为预先设定的指令手势(G4)，在手势(G4b)为指令手势(G4)的情况下，使车辆(V)执行自主行驶控制。
-
公开(公告)号：CN110831819B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201780092613.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。
-
公开(公告)号：CN110869245A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201780092884.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 泊车辅助装置包括：检测本车辆的周围的空闲泊车位的传感器信息处理电路(104)；生成从上方观察本车辆的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)；在周围图像中的空闲泊车位的位置，显示表示是空闲泊车位的第1辅助图像的图像显示电路(1023)；以及判定本车辆是否已停止的停止判定电路(106)。图像显示电路(1023)在通过停止判定电路(106)判定为本车辆已停止的情况下，显示第1辅助图像。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN110709909A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091733.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。
-
公开(公告)号：CN119404238A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202280097388.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 在辅助本车辆向目标驻车位置的驻车的驻车辅助方法中，判定本车辆是否位于具有多个停车位的第一类停车场内、或者本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近（S1），在判定本车辆位于第一类停车场内的情况下，将表示本车辆在多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时多个停车位共通且表示对象停车位是停车位的物标与对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S4、S5），在判定本车辆位于第二类停车场附近的情况下，将表示本车辆在第二类停车场驻车时于第二类停车场附近检测出的物标与目标驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S6、S7）。
-
公开(公告)号：CN117677553B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过第一规定距离以下的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
-
公开(公告)号：CN114423656B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201980100159.1
申请日：2019-09-09
Abstract: 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.025 seconds)
