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公开(公告)号：CN106604853B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201480081555.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100)，执行取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的第一信息取得功能、取得包含车道标识的位置的车道标识信息的第二信息取得功能、相对于车道标识设定具有规定宽度的控制区域的设定功能、以在设定于自车辆(V1)的左右的一对控制区域之间行驶的方式控制自车辆(V1)的行驶位置的控制功能。设定功能对于在变更地点车道标识设定的所述一对控制区域，将自车辆(V1)的另一侧的控制区域的宽度(WR)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(WT)的比(WR/WT)设定为，比在从前进路变更地点(TP)起存在于自车辆(V1)的跟前侧的、变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(WR/WT)大，所述变更地点车道标识是位于自车辆(V1)的行进方向前方，包含自车辆(V1)开始前进路变更的前进路变更地点，并延伸规定距离的车道标识。
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公开(公告)号：CN106573618A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081063.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村诚秀
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2750/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100)，其执行：取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的自车辆信息取得功能、取得包含自车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得功能、根据自车辆(V1)的位置和躲避对象的位置设定躲避躲避对象的目标路径的设定功能、输出使自车辆(V1)在目标路径上行驶的指令信息的控制功能。设定功能中，沿着自车辆(V1)行驶的道路的宽度方向的、道路上的车道标识与自车辆(V1)的距离即富余距离越短，越缩短从自车辆(V1)到沿着上述宽度方向的目标路径的位置变化规定距离以上的转弯地点的距离。
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公开(公告)号：CN101327770B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810134205.3
申请日：2006-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02 , B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其在利用导航系统的地图匹配，在本车辆前方检测出弯道入口的时候，也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有：地图匹配检测单元，其检测利用导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置；以及校正单元，其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下，将由减速控制单元进行的减速控制的结束位置，延长到弯道内的规定位置。
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公开(公告)号：CN101152842B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN101118441A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710129660.X
申请日：2007-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆用的车辆行驶控制器，包括：道路分岔探测器，其用于探测车辆前方的道路分岔；和设定装置，其用于设定关于车辆前方道路的目标车速。当探测到车辆前方的道路分岔时，针对分岔处的多条道路中具有最低目标车速的道路，在以第一减速度执行初级减速控制之后，以第二减速度执行次级减速控制，所述第二减速度高于所述第一减速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443492B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080099825.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)具备：停车顺序设定部(214)，其设定表示在停车区域内的停车位置的顺序的、多个车辆的停车顺序；到达顺序估计部(215)，其基于多个车辆的位置信息来估计表示多个车辆到达规定位置的顺序的到达顺序；以及行驶控制部(216)，其判定到达顺序是否与停车顺序不同，在判定为到达顺序与停车顺序不同的情况下，控制多个车辆中的至少一个车辆的行驶，使得在多个车辆到达规定位置之前到达顺序与停车顺序相同。
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公开(公告)号：CN113632153B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202080024531.8
申请日：2020-03-13
IPC: G08G1/123 , B60W30/182 , G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 在对多个调度车辆进行统一管理时，通过用于提高跑完行驶路线的可靠性的路线计算来减轻系统监视负担。一种车辆行驶路线控制系统，以具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的多个车辆为对象进行控制，车辆调度信息数据服务器(2)制作在道路地图中添加驾驶模式切换位置(○标记、●标记)的信息而得到的行驶路线图，所述驾驶模式切换位置是在以自动驾驶模式行驶的期间被切换到手动驾驶模式时的位置。基于行驶路线图来计算调度车辆候选经由用户位置(UP)行驶到目的地(DP)的多条路线中的避开驾驶模式切换位置的行驶路线。如果能够计算出避开驾驶模式切换位置的行驶路线，则将调度车辆候选设定为调度车辆(7)，并且向搭载在该调度车辆(7)上的车载板载单元(3)发送能够计算出的行驶路线信息。
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公开(公告)号：CN115335881A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080099078.7
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的停车位置控制系统具备对向停车区域停车的停车车辆的停车位置进行控制的控制器，该停车位置控制系统获取停车车辆的车辆信息和利用停车车辆的用户所携带的行李的行李信息，基于车辆信息和行李信息，来设定为了在停车区域对停车车辆装卸用户的行李所需要的所需停车间隔，向与停车车辆相邻地停车的相邻车辆发送所需停车间隔。
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公开(公告)号：CN112602124A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880094805.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 通讯装置(100)对车辆控制装置(200)与用户终端装置(300)的通讯进行控制。通讯装置(100)具备处理器(11)。处理器(11)将对象车辆(V1)的当前位置属于以用户的乘车地点(PP)的位置为基准定义的规定区(R1)的定时判断为识别定时。处理器(11)使用在识别定时通过对象车辆(V1)的摄像机(51)拍摄到的拍摄图像(GF)来生成对象车辆信息(GM)。处理器(11)向用户终端装置(300)发送对象车辆信息(GM)。用户终端装置(300)将对象车辆信息(GM)显示在显示器(331)上。
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公开(公告)号：CN106794839A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480081554.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G01C21/3492 , G08G1/16
Abstract: 提供一种行驶控制装置(100)，其执行如下的功能：对象信息获取功能，其获取包含本车(V1)需避让的避让对象的位置在内的对象信息；设定功能，其根据避让对象的位置，以对避让对象进行避让的方式设定本车(V1)的目标路径；控制功能，其输出使本车(V1)在目标路径上行驶的指令信息。设定功能以如下的方式设定沿本车(V1)所行驶的道路的宽度方向的目标路径的横向位置，即，将位于距本车(V1)规定距离以内且在与本车行驶的车道相邻的同一车道内存在的多个避让对象特定为避让对象组，基于构成避让对象组的避让对象中满足规定条件的避让对象的位置对避让对象进行避让。
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