公开(公告)号：CN119664507A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411870439.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙丰勇 ,  韩基泰 ,  李子涵 ,  邵子宴 ,  席万强

IPC: F02C9/00 ,  F02C9/16 ,  F02C7/057 ,  G06N20/00 ,  B64D31/00

Abstract: 本发明涉及航空发动机控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于航空发动机稳定裕度估计的主动稳定性控制系统，用于解决现有技术无法对喘振风险进行精确评估，不能通过实时监测和动态调整预防喘振现象的问题；本发明通过喘振裕度估计模块能够对喘振风险进行精确评估，通过实时监测和动态调整有效预防了喘振现象，确保了发动机的安全运行，该系统允许更接近性能极限的安全操作，从而优化了工作效率和性能表现，具备自适应能力的模块能够根据飞行条件自动调整，增强了飞机在多变环境中的适应性，同时，系统利用历史与实时数据进行智能决策，保证了快速响应和高可靠性。

公开(公告)号：CN116912596B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310975393.7

申请日：2023-08-04

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王可庆 ,  李鹏 ,  席万强 ,  韩基泰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理领域，尤其涉及一种多源数据归一化处理与融合的方法及系统，该方法包括：获取若干待分类视频码流数据；根据实际类别置信度值解码待分类视频码流数据得到待分类视频；将待分类视频划分为若干视频段，并将各视频段中的视频帧划分成相同的视频帧局部区域；识别视频帧局部区域中的人体轮廓面积，根据人体轮廓实际面积占比与人体轮廓标准面积占比判断是否统计视频段剩余视频帧的实际数量，根据实际数量差值调节预设识别时长；根据危险动作的总帧数计算危险动作实际持续时间，根据危险动作持续时间将待分类视频进行标记以得到标记视频并将标记视频按时间进行分别存储。本发明提高了视频分类的精准度。

公开(公告)号：CN117536800A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311499597.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王可庆 ,  汪磊 ,  李鹏 ,  席万强

IPC: F03D17/00 ,  F03D7/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种风电设备数据采集系统，包括噪音采集模块、风力采集模块、运行采集模块、智能噪音分析模块和远程监测模块。通过对比噪音采集模块采集的实时噪音数据和风力采集模块计算的标准噪音数据确定风电设备中需调整的风力涡轮机个数和位置，以及调整策略；还根据调整策略的调整结果制定风电设备的维修计划。本发明提供的风电设备数据采集系统通过实时监测风电设备产生的噪音数据定位和识别噪音问题，提高风电设备的环境友好性和安全性。

公开(公告)号：CN116912596A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310975393.7

申请日：2023-08-04

Applicant: 无锡学院

Inventor： 王可庆 ,  李鹏 ,  席万强 ,  韩基泰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明涉及电子数字数据处理领域，尤其涉及一种多源数据归一化处理与融合的方法及系统，该方法包括：获取若干待分类视频码流数据；根据实际类别置信度值解码待分类视频码流数据得到待分类视频；将待分类视频划分为若干视频段，并将各视频段中的视频帧划分成相同的视频帧局部区域；识别视频帧局部区域中的人体轮廓面积，根据人体轮廓实际面积占比与人体轮廓标准面积占比判断是否统计视频段剩余视频帧的实际数量，根据实际数量差值调节预设识别时长；根据危险动作的总帧数计算危险动作实际持续时间，根据危险动作持续时间将待分类视频进行标记以得到标记视频并将标记视频按时间进行分别存储。本发明提高了视频分类的精准度。

公开(公告)号：CN116300860A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211634393.2

申请日：2022-12-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 席万强 ,  林俊志 ,  邵子宴 ,  宋长坡

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。

公开(公告)号：CN115848666A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211547655.1

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡学院

Inventor： 席万强 ,  邵子宴 ,  宋长坡 ,  宋莹

IPC: B64U10/14 ,  B64C35/00 ,  B64D47/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/10 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开一种跨界质飞行机械臂，其特征在于，包括：飞行器、机械臂和悬浮器，飞行器包括机身，机身的四角分别通过机架固定安装有推拉组件，推拉组件上固定安装有旋翼组件；机械臂包括固接在机身底面的基座，基座上固定安装有驱动组件，基座底面活动连接有多自由度的臂体组件，臂体组件底端固接有安装手腕，驱动组件与臂体组件传动连接；悬浮器为两个，悬浮器固定安装在机身下方，两悬浮器对称设置并位于臂体组件两侧，本发明能够实现跨介质作业，拓展了无人机的应用范围。