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公开(公告)号：CN109662656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811409510.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN109221072A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136310.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供可以任意控制燃烧着蚊香的熄灭时间，结构简单，操作方便，使用安全的一种蚊香盒，它包括蚊香盒盖、蚊香盒底座、铰链、定时开关。将点燃的蚊香放入本发明所述的蚊香盒底座内燃烧，此时蚊香盒盖已打开并坐落在电磁线圈固定柱上；调好定时器通电时间接入电源；定时器通电时由于相互接触的电磁铁的两磁极同性相斥，使电磁铁内磁芯向上运动，推动蚊香盒盖离开电磁线圈固定柱，失去平衡的蚊香盒盖在重力矩的作用下，向着蚊香盒盖与蚊香盒底座闭合的方向运动，直到盒盖与底座闭合才停止运动，盒内燃烧着的蚊香因密闭的盒内空气燃尽而熄灭。
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公开(公告)号：CN111390947B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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公开(公告)号：CN109662656B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811409510.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括组成一内腔的防护壳和底盘，所述内腔内设有驱动机构、传感器、电源、垃圾收集机构和清扫机构，所述清扫机构包括位于所述集尘口处的清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接有位于所述内腔的清扫电机，清扫轴的侧面设有清扫刷，在所述内腔内所述清扫轴与所述防护壳之间设有可以旋转的第一辅助轴，所述第一辅助轴的侧面设有若干第一破碎块，所述第一破碎块的横截面为月牙形，且所述第一破碎块一端与所述第一辅助轴固定连接，所述第一破碎块另一端与所述清扫刷触碰连接。提供一种可以辅助清理清扫刷上缠绕的异物，降低集尘口被卡住发生率的扫地机器人。
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公开(公告)号：CN111390947A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110854215A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965910.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏华富储能新技术股份有限公司 , 扬州工业职业技术学院
IPC: H01L31/0224 , H01L31/028 , H01L31/0352 , H01L31/0745 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种p型叠层渐变带隙硅量子点多层膜及其制备方法和应用，属于光电技术领域，该p型叠层渐变带隙硅量子点多层膜包括6层硅量子点薄膜，每两层硅量子点薄膜厚度一致，相同厚度规格的硅量子点薄膜相邻，相邻的碳化硅薄膜之间有一层硅量子点薄膜。该制备方法为通过等离子体增强气相沉积工艺在n型硅衬底2和n型硅纳米线3上生长p型叠层渐变带隙硅量子点多层膜。该应用采用p型叠层渐变带隙硅量子点多层膜制备太阳能电池，该电池包括依次叠加的Al电极层、n型硅衬底、n型硅纳米线、p型叠层渐变带隙硅量子点多层膜、石墨烯层和Au电极层。本发明利用叠层硅量子点多层薄膜的渐变带隙来拓宽吸收层中的光响应范围，改善了器件的光电性能。
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公开(公告)号：CN111193363B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010149847.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02K15/00
Abstract: 本案涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器；探伤机构包括传送架和位于传送带上方的上支撑架；传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；上支撑架上设有第一气缸，第一气缸通过转环与磁轭机构连接；上支撑架的两端分别设有磁悬液箱，传送架的底部设有感应传动机构；所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构；所组装机构包括操作垫板和模具板；轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆，摆杆的中心端与第一电机连接固定且上下两端均设有输送轮，其中一个输送轮与输送电机连接。本案可保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便。
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公开(公告)号：CN110641853B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910914475.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B65D90/50
Abstract: 本发明公开了一种危险化学品运输用泄露预警装置及其使用方法，属于化学品运输领域，一种危险化学品运输用泄露预警装置，包括位于运输罐体下侧的合拢形弧形框，合拢形弧形框的下端设有运输车体，合拢形弧形框通过高度调节底脚与运输车体固定连接，合拢形弧形框的内底部固定连接有凸起预检条，运输罐体与合拢形弧形框和凸起预检条的表面均不接触，凸起预检条内设有空腔，空腔的一端设有接收端，通过凸起预检条和条形膨胀条的设置，能够形成两道预警屏障，进而能够及时有效的对化学药品的泄漏进行预警，从而使得工作人员能够及时作出应对措施，进而及时缩小泄漏范围，并降低已泄漏化学药品造成的危害，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111381542A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010207980.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于水产养殖技术领域，提供了基于物联网技术的智慧水产养殖系统监测装置，包括支撑组件和监测组件，所述支撑组件包括撑板、插杆和浮力板，所述监测组件包括套盖、配重盒、蓄电池、数据采集板、控制板、声光报警器和显示屏，通过设置带有浮力板的撑板，撑板的中部安装带有套盖的配重盒，配重盒的底部安装带有溶解氧传感器、温度传感器、浊度传感器和PH传感器的数据采集板，从而能够对水的多种参数进行采集，通过在撑板的边沿固定两个插杆，从而能够将插杆插入固定地下以将撑板固定在水边，且撑板也可以通过浮力板实现漂浮，套盖与撑板之间由第一固定螺栓连接，配重盒与套盖之间由第二固定螺栓连接，整体拆卸方便。
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公开(公告)号：CN111193363A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010149847.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02K15/00
Abstract: 本案涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器；探伤机构包括传送架和位于传送带上方的上支撑架；传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；上支撑架上设有第一气缸，第一气缸通过转环与磁轭机构连接；上支撑架的两端分别设有磁悬液箱，传送架的底部设有感应传动机构；所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构；所组装机构包括操作垫板和模具板；轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆，摆杆的中心端与第一电机连接固定且上下两端均设有输送轮，其中一个输送轮与输送电机连接。本案可保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便。
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