一种多轴仿形焊接装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN116275770A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310166738.4

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种多轴仿形焊接装置及焊接方法,装置包括:导轨为拼接式导轨,形状与焊接轨迹相匹配;导轨行走机构包括基座、行走轮组以及用于驱动行走轮组沿导轨移动的驱动组件;水平移动机构包括驱动基座、水平移动轴和第一施力滑轮组,第一施力滑轮组对水平移动轴施加推力;垂直浮动机构包括垂直浮动轴座、垂直浮动轴和仿形座;水平摆动机构包括水平摆动座;水平浮动机构包括水平浮动轴、水平浮动轴座和第二施力滑轮组,第二施力滑轮组对水平浮动轴施加推力。本发明能够控制焊枪对水平焊接对象在垂直方向的仿形效果以及对垂直焊接对象在水平方向的仿形效果,实现复杂形状工件的多轴仿形焊接,有效提高不规则钢结构件焊接自动化水平和效率。

    一种基于3D扫描的基坑检测装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116254885A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310221988.3

    申请日:2023-03-05

    Abstract: 本发明属于基坑检测技术领域,且公开了一种基于3D扫描的基坑检测装置,包括:底座,所述底座的上端安装有固定板,所述固定板的下方设有旋转组件,所述旋转组件包括第二电机和第二旋转轴,所述固定板的上端设有活动板,所述活动板的上端面固定有纵向的第一液压缸,所述第一液压缸的上端安装有横向的第二液压缸,所述第二液压缸的输出端设有第一扫描装置,本发明在使用时,第一电机改变扫描的角度,第二液压缸带动扫描组件水平移动,第一液压缸带动第一连接板和第二液压缸向上运动,第二电机带动活动板以及上方的第一液压缸进行旋转,易改变角度、位置、高度以及方向的扫描装置适应于在不同的环境下进行作业。

    一种剖分式自动分中夹具及其使用方法

    公开(公告)号:CN115302157A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210106136.5

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种剖分式自动分中夹具及其使用方法,包括夹座、纵向分中机构和横向分中机构;所述夹座的一组相对边框上设有纵向分中机构,另一组相对边框上设有横向分中机构,所述纵向分中机构和横向分中机构的结构相同;所述纵向分中机构包括第一纵楔形推杆、第一纵夹紧杆、第二纵楔形推杆和第二纵夹紧杆,所述第一纵夹紧杆和第二纵夹紧杆对称设置于夹座的一组相对边框上,所述第一纵楔形推杆和第二纵楔形推杆能够同步移动使第一纵夹紧杆和第二纵夹紧杆同步向夹座内侧伸出和收回。本发明操作方便,能够实现不规则长杆结构件的整体自动分中,有效提高不规则长杆结构件焊接的精度和效率。

    一种NC程序的刀轴矢量评价方法

    公开(公告)号:CN111176217A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010033655.4

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 一种NC程序的刀轴矢量评价方法,本发明涉及数控加工技术领域,它的步骤如下:通过CAM软件生成NC程序;提取旋转轴有效数据,即在NC程序中剔除非运动程序段及非切削程序段,仅仅保留包含刀轴矢量的切削程序段并重排程序行号;分别构建以重排的程序行号为横坐标,分别以刀轴矢量的坐标数值为纵坐标的分析图表,从而直观分析曲率突变处的情况。其能够更直观滴分析曲率突变处的情况,使得刀轴矢量评价更准确高效,进而提高数控加工的精度和效率。

    公共自行车坐垫保护装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106741361A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710151252.8

    申请日:2017-03-14

    CPC classification number: B62J1/20 B62J1/28

    Abstract: 本发明公开了一种公共自行车坐垫保护装置,属于机械设备技术领域,解决了传统公共自行车使用前需要清洁、使用率低的问题。主要包括坐垫套、用于收集所述坐垫套的坐垫套收集机构,所述坐垫套收集机构固定设置在坐垫的一端。本发明具有防雨防尘、自动清洁功能,本发明构思巧妙,结构设计简单,操作方便,实现成本低,实用性很强,大幅度提高了公共自行车使用率,经济、社会效益明显。

    牙刷机械自动夹具
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101703345A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910158795.8

    申请日:2009-07-03

    Abstract: 一种牙刷机械自动夹具由基座、定位轴固定座、定位轴、滑轮、钢丝绳固定座、导向轴、从动块、顶杆、前定位座、拉伸弹簧、钢丝绳、固定座、复位弹簧、滚柱、弹簧顶块等组成,定位轴与牙刷侧面呈30度斜向定位安装,钢丝绳一端与定位轴尾部相连,另一端绕过滑轮与钢丝绳固定座相连。斜向放置的定位轴始终承受弹簧的拉力,提供沿牙刷长度、宽度两方向的夹紧分力,增加定位可靠性。通过滑轮将沿牙刷长度方向的顶杆运动转化为定位轴的斜向运动,在克服拉簧的拉力后实现松开动作,完成松开-夹紧-松开的循环。定位轴与滚柱接触,运动摩擦力小,使用寿命长。

    双侧齿条斜面附着撑杆

    公开(公告)号:CN101633480A

    公开(公告)日:2010-01-27

    申请号:CN200910158798.1

    申请日:2009-07-03

    Abstract: 双侧齿条斜面附着撑杆。锁紧齿条与齿条轴两侧面上的齿啮合,避免了单侧齿受力的不平衡。齿形由等腰三角形两腰及与两腰相切的小圆弧构成,沿轴向均布大小一致;齿条轴座的内腔垂直于锚板端双侧齿条轴轴线的截面为等腰梯形,其两腰分别与锁紧齿条的斜侧面相配合,斜度相等;内腔平行于轴线的截面为矩形,其垂直侧面与锁紧齿条的垂直侧面相配合;锚板端双侧齿条轴尾部有一等腰梯形状凸起,其两腰形成的双斜面与楔形压块的斜侧面相配合,斜度相等。斜面锁紧杆顶部斜面与锁紧齿条顶部斜面相配合,斜度相等。焊接过渡块上的矩形缺口与外球面轴承固定板的矩形缺口配合,其矩形凸起与楔形压块固定座后端的小矩形槽相配合。

    一种不锈钢电加热管退火方法及退火设备

    公开(公告)号:CN119144811A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411659949.2

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种不锈钢电加热管退火方法及退火设备,属于退火技术领域。退火设备包括工作台,工作台一侧装配有降温槽,降温槽底部设有冷却管,冷却管的两端贯穿降温槽并延伸至工作台内,工作台内装配有制冷机构,且冷却管的两端分别与制冷机构的输入端和输出端相连。本发明中用于退火降温的降温槽其内部的降温溶液温度可以进行控制,调节温度的降温槽可以提供不同温度的冷却介质,从而可以根据金属的种类和所需的最终性能来精确控制冷却速率;同时,通过在降温槽中冷却,可以确保金属管在整个截面上均匀冷却,减少因冷却不均匀而导致的内应力和变形,对于保持金属管的尺寸精度和结构完整性有一定增益。

    一种双头自适应仿形焊接小车

    公开(公告)号:CN112872671B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202110282702.3

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种双头自适应仿形焊接小车,包括双头自适应仿形焊接装置和支撑装置,双头自适应仿形焊接装置设置在支撑装置上,双头自适应仿形焊接装置包括径向自适应调节组件、轴向自适应调节组件和焊接组件;本小车在焊接过程中,双轮基座可以有效控制焊枪的姿态,在运动过程中焊枪的轴线始终垂直于焊接对象表面,径向浮动座可以相对焊接对象表面垂直方向上浮动,通过焊枪与不规则长杆件表面的径向相对位置保持不变实现仿形效果,轴向浮动座可以沿长杆类钢结构轴线方向浮动,通过焊枪与长杆底座的轴向相对位置保持不变实现底座仿形效果,在生产实际中,能够有效提高长杆类零件焊接自动化水平和效率,具有自动化水平高和自适应仿形焊接的特点。

    一种双锥面抗振防松装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115853885A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211722070.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种双锥面抗振防松装置,包括双锥面螺母、楔形套、弹簧组和螺栓;双锥面螺母中的第一锥面套和第二锥面套的外表面均为锥面,第二锥面套的锥面角度大于第一锥面套的锥面角度,第一锥面套与第二锥面套连接的一端设有沿第一锥面套的周向设置的环形槽;楔形套的内表面设有与第一锥面套相匹配的内锥面;螺栓依次贯穿弹簧组、楔形套后与双锥面螺母螺纹连接。本发明通过双锥面的设计增大了装置的径向预紧力,同时防止安装过程中双锥面螺母前部螺纹非正常抱死,通过环形槽的设计有效降低双锥面螺母的头部刚性,使双锥面螺母的内螺纹能够消除间隙,抱紧螺柱上的外螺纹,从而强化防松性能,使装置在恶劣工况下仍能保持紧固性。

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