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公开(公告)号：CN112974329B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110331458.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件，结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件，包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23)，还包括滑块(17)和直线移动电机(11)；所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接，在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接；所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接，其输出轴与丝杠(13)垂直；基直线移动电机(11)转动时，丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动，带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。
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公开(公告)号：CN109221069B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN117242964A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311203519.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 气液肥混施系统及混施方法，属于农业设备技术领域，由储水装置、液肥发生装置、气肥分离装置、电解装置、气液混合装置组成，通过在液肥仓中放入相应的盐溶液和酸，产生离子和二氧化碳，水箱通过混药管道、出药管道与液肥仓连通，根据离子浓度检测，控制水箱启闭与液肥混合，以增加溶剂含量，调节离子浓度。通过电解装置，生成氢气和离子，离子融入肥仓溶液中，氢气和二氧化碳等上浮进入气肥仓中；二氧化碳通过单独管路作用于植物叶片处，氢气氧气等气体通过另一管路与混药管道中的液肥曝气混合形成气液肥滴灌作用于植物根部。本发明可以满足植物对不同元素或离子的需求，实现精准施肥。
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公开(公告)号：CN114916296B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119580B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN116725069A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695367.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏海洋大学 , 扬州大学 , 扬州柯易机械制造有限公司
Inventor： 陈一凡 , 黄大志 , 苗蔚 , 缪宏 , 杨进 , 王晓丽 , 戴敏 , 夏云帆 , 周标 , 李小银 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
Abstract: 一种组合式尾菜杀菌装置及其使用方法，属于微波和紫外线杀菌技术领域。包括：破碎机构，包括割刀、以及第一传送带；一次杀菌机构，包括微波杀菌箱体、第二传送带；平铺分散机构，位于第二传送带上方，并位于微波杀菌箱体进料口处；二次杀菌机构，包括紫外线杀菌箱体、紫外线杀菌灯、以及物料传送带；收集机构，包括收集箱、以及位于收集箱内的细菌检测设备。本发明通过组合式割刀对尾菜进行切碎，平铺分散机构进行分散之后进入组合式杀菌，先进行第一次微波杀菌，随后进行第二次紫外线杀菌，杀菌结束后进行细菌检测，不达标的再进行二次杀菌。本发明可以降低杀菌成本并且对尾菜没有任何的化学污染，可以更安心的让家禽食用。
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公开(公告)号：CN116615985A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310814672.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 扬州大学 , 南通市奇园葡萄科技有限公司
Inventor： 伦智民 , 缪宏 , 夏云帆 , 曹海忠 , 戴敏 , 黄辉 , 张善文 , 刘旭 , 李小银 , 赵海涛 , 封雷 , 张青青 , 张林巧 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月 , 崔翀翔
Abstract: 一种复式作业还田装置，属于农业机械设备领域，由粉碎箱体，传动机构、捡拾机构、粉碎机构、挡土罩壳、耕深调节机构和旋耕机构组成；粉碎箱体与拖拉机连接固定；传动机构与拖拉机形成动力传递连接；捡拾机构设置和粉碎机构均设置在粉碎箱体内部，并与传动机构驱动连接，实现捡拾作业和粉碎作业；挡土罩壳与粉碎箱体活动连接；耕深调节机构连接设置在粉碎箱体与挡土罩壳之间，并可相对粉碎箱体进行耕作深度的调节；旋耕机构设置在挡土罩壳内，实现旋耕作业。本发明装置结构简单，可与拖拉机形成拓展连接，适用性强。具有较高的捡拾效率和粉碎效率，可针对工况进行调节，有利于获得合适的还田深度，有利于加快秸秆腐熟，进一步节省了农时。
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公开(公告)号：CN112158804B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011048453.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种供氢装置的制造方法，属于氢气供应领域。该装置包括进气盘管、机柜、2个0.5um过滤器、2个止回阀、2个压力表、2个球阀、翅片散热管、安全阀、氢增压罐、热电偶、温控器、硅胶加热套、保温套、硅酸镁纤维球、储氢罐、支架、出气盘管。该供氢装置的制造过程主要公布从市售零部件、原材料出发，包括进/出气盘管的加工、机柜的加工、氢增压罐的加工、储氢罐的加工、支架的加工，以及供氢装置的组装生产。本发明生产效率高、安全性高、成本低，所获得的供氢装置可以净化氢气，可提供1‑20MPa的氢气，无振动噪音，小巧轻便，特别适合实验室仪器供氢使用。
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公开(公告)号：CN115868302A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211539555.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集探测‑冲挖‑运输于一体的水田莲藕收获工作站，属于农业机械领域，结构上由第一输送模块、移动运输模块、探测冲挖模块、拾取模块、收集箱和水田组成，第一输送模块用于实现莲藕的定向运输，移动运输模块用于实现探测冲挖模块和拾取模块的移动，并用于莲藕的运输，探测冲挖模块用于实现莲藕的精确探测与精确冲挖，拾取模块用于水面莲藕的拾取，收集箱用于实现莲藕的收集。本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有莲藕收获效率低，水面莲藕需要人工拾取的问题。
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