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公开(公告)号：CN113928282A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111403644.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，包括1）采用图像处理模块基于ALexNet模型对双目相机获取的图像特征进行分类识别，获取环境信息及路面特征；2）采用测距模块基于环境信息进行行车状况分类，进行前方车辆的测距及相对速度的测量；3）采用安全判断模块通过深度学习将基于IndeMind双目视觉惯性模组获取的路面特征进行特征分类识别路面类型，获取当前路面安全状态信息；4）采用刹车响应模块基于安全时间模型分析车辆的实时安全状态，进行主动刹车控制。本发明采用双目视觉获取前方道路信息，进行基于环境变化的测距校正，配合安全时间模型进行车辆安全状态的判断，在不同环境下得到最合适的主动刹车效果，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN115171100B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210836332.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN114155141B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111478347.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。
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公开(公告)号：CN118022736A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410116614.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明属于材料制备领域，公开了一种强金属‑载体作用、亚纳米级分散的二氧化硅负载铜复合材料的制备方法及其应用。首先对微孔纯硅分子筛进行碱处理，引入适量介孔结构，有利于铜物种的分散，同时保留下来的微孔孔道的可及性提高，从而有利于微孔道内和开口处亚纳米铜团簇的形成并参与催化反应；其次，碱处理过程中溶解的二氧化硅以及表面活化的二氧化硅与随后加入的铜离子反应生成硅酸铜，进一步促进铜物种的分散以及金属‑载体强相互作用；最后，水热晶化能够促进硅酸铜在Silicalite‑1表面的生成，提高催化结构的稳定性。本发明的制备方法简单，绿色环保、活性高、稳定性好、廉价易得，并且能高效催化2,3‑丁二醇无氧脱氢，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN113867133B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111294138.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115677A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210773765.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/32 , G06T7/521 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN114119924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111440077.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。
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公开(公告)号：CN115115677B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210773765.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: G06T7/32 , G06T7/521 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
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公开(公告)号：CN115090543B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210757076.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置，包括旋转指夹上料机构、恒位姿下料机构、分拨装置驱动机构、振动电机和传送检测机构；旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构同轴心相接合，两对所述旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构对称拼合组成分拨装置主体；分拨装置主体通过支架支撑；分拨装置驱动机构与振动电机固定在支架上；传送检测机构纵向置于分拨装置主体的侧面，恒位姿下料机构的下料滑道的出口位于传送检测机构的上方。本发明提高了菱角智能分拣的效率，降低人工成本的优点，相机采集恒定位姿菱角图像，提高了所采集图像的有效性及质量，提升了菱角分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN115530015A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211138481.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次，利用改进算法即启发函数的改进以及路径总和的判断，来实现在启发函数指引下快速靠近目标的同时，又能确保规划路径最优；本发明利用针状机械手末端可以实现对相距较近褐菇的采摘，并能很大程度上减少对褐菇的损伤，具有更为广泛的应用空间；利用球齿轮控制机械手实现多角度的调整，针对生长位姿倾斜的褐菇也能从中心穿刺实现摘取功能。
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