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公开(公告)号：CN118261067A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410657938.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种缺陷光伏板的定位方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用预置的缺陷检测模型对预检测图像进行缺陷检测，以根据缺陷检测结果确定缺陷像素坐标。提取预检测图像的特征数据；所述特征数据包括预检测图像的分辨率、中心像素点所对应的经纬度、以及无人机相对地面的高度。根据无人机的摄像头的焦距和成像像元间距、以及无人机相对地面的高度，得到单位像素距离；所述单位像素距离是预检测图像的相邻单位像素点间的距离。根据单位像素距离、缺陷像素坐标、预检测图像的分辨率以及中心像素点所对应的经纬度，确定缺陷像素的经纬度。该方案能够快速准确的定位光伏场站中的缺陷光伏板的地理位置。
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公开(公告)号：CN117557927A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311742514.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种地理坐标定位的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取关系映射表；关系映射表是目标场景范围内的所有目标对象与对应的经纬度关联的表格，目标对象在目标场景范围内呈矩阵式排列；基于目标检测算法识别无人机巡检图像中的所有目标对象，以得到中心对象和定位对象；基于中心对象的经纬度，从关联映射表中获取中心对象的编号信息，得到第一编号；基于定位对象和中心对象在无人机巡检图像中的位置关系，对第一编号进行处理得到第二编号；基于第二编号从关联映射表中获取对应目标对象的经纬度。该方案能够快速、准确的定位在目标场景范围内呈现规则排布的、相似度较高的目标对象的地理坐标。
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公开(公告)号：CN115202405A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211119748.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的飞行路径规划方法，包括S1、确定路径规划参数，包括作业范围、起终点之间的距离及平面角度；S2、根据路径规划参数，确定路径点；其中，路径点为起终点之间的若干圆形路径上的移动点以及圆形路径上的起始点；S3、对路径点进行修正，获得路径规划结果。基于本发明方法，在同等区域下，路线尽量短、飞行时间尽可能减少；可以在各种区域形状下进行飞行；采集到的数据可以作为三维精细化建模的素材；可以延生算法适用更多场景。
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公开(公告)号：CN119002540A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411369306.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出了基于无人机的风机巡检航线规划方法、系统、设备及介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：当目标风机停机锁死时，控制无人机飞至其轮毂正前方的预设位置。随后，控制无人机使用激光测距设备标记风机轮毂中心和叶片叶尖，记录坐标信息。这些信息需通过预设校验规则检验，若不合格则重新标记。一旦校验通过，将根据坐标信息和无人机自身状态规划巡检航线。每个航点都明确规定了坐标、无人机偏航角和云台角度，确保巡检的准确性和效率。该方案结合了精准定位与智能规划，能够提高无人机对风机的巡检效率和生成的航线的标准度，且能够满足风机任意姿态角度下的巡检航线自动生成需求。
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公开(公告)号：CN117470180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311823723.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提出了一种巡检对象的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方案包括：获取无人机当前所在位置的经度值和纬度值，并换算至墨卡托坐标系，得到平面坐标值；基于无人机当前距离地面的高度值、以及相机的视场角，得到相机距离地面的高度值；或基于相机拍摄的图像数据，提取得到相机距离地面的高度值；基于无人机的朝向信息、以及相机的仰俯角，计算得到相机的旋转矩阵；基于旋转矩阵、以及相机距离地面的高度值，将平面坐标值换算至空间坐标系，得到三维坐标值；将三维坐标值转换为经纬度坐标，以得到相机拍摄的图像的中心点的经纬度信息。通过该技术方案，能够对巡检对象的地理位置坐标进行精准有效的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222265975U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420944964.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种便于收纳的无人机挂载登塔防坠设备，涉及无人机挂载装置技术领域。一种便于收纳的无人机挂载登塔防坠设备，包括挂载装置和防坠挂点装置，挂载装置包括无人机固定板、工控盒、柔性关节以及挂载器，工控盒与无人机固定板可拆卸连接，柔性关节顶部与工控盒转动连接，柔性关节底部与挂载器可拆卸连接；防坠挂点装置包括挂环、防坠主体和导向加长板，挂载器与防坠主体均与挂环可拆卸连接，导向加长板与防坠主体可拆卸连接。采用本实用新型，挂载装置和防坠挂点装置可以进行拆卸分离、折叠，便于其收纳进入收纳箱中进行存放，减小了挂载装置和防坠挂点装置的占用空间，便于挂载装置和防坠挂点装置的携带。
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公开(公告)号：CN222018813U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420533279.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种登塔防坠设备，涉及输电线路技术领域。一种登塔防坠设备，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽；拖挂安装盒设有舵机，舵机的旋转轴设有锁钩；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩的一端转动嵌入锁扣导向槽内并与防坠机构可拆卸连接。采用本实用新型，其可以通过无人机将本登塔防坠设备携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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公开(公告)号：CN220032240U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321384264.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: B64U70/92 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型及无人机技术领域，公开了一种无人机作业平台，包括平台主体，平台主体的上端固定安装有至少一根天线，天线与无人机通过无线进行通信；平台主体上滑动安装有使用时滑动至平台主体外部，未使用时收纳于平台主体内部的无人机控制舱、边端操作舱和起降平台舱，无人机控制舱分别与天线和边端操作舱电连接；平台主体内部固定安装有与无人机控制舱电连接的储能电池；本实用新型的有益效果为：形态可扩展，功能多样，安装方便，使用便捷。
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公开(公告)号：CN222907202U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202422006558.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机用防坠安全绳收卷收纳装置，涉及安全绳收纳技术领域。一种无人机用防坠安全绳收卷收纳装置，包括底座，底座顶部间隔设有两个收纳柱，两个收纳柱的轴向平行且与底座所在平面垂直；底座相对的两侧均设有绳头固定孔，两个收纳柱位于两侧的绳头固定孔之间。采用本实用新型，其能够减少安全绳在收纳过程中的打结现象，确保安全绳能够迅速、顺畅地展开，提高了安全绳的使用便捷性和收纳效率。
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公开(公告)号：CN222265974U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420943094.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种便于携带的无人机挂载登塔防坠装置，涉及无人机挂载装置技术领域。一种便于携带的无人机挂载登塔防坠装置，包括挂载装置和防坠挂点装置，挂载装置包括无人机固定板、工控盒、柔性关节以及挂载器，工控盒与无人机固定板可拆卸连接，柔性关节顶部与工控盒转动连接，柔性关节底部与挂载器可拆卸连接；防坠挂点装置包括挂环和防坠主体，挂载器与防坠主体均与挂环可拆卸连接。采用本实用新型，挂载装置和防坠挂点装置可以进行拆卸分离、折叠，便于其收纳进入收纳箱中进行存放，减小了挂载装置和防坠挂点装置的占用空间，便于挂载装置和防坠挂点装置的携带。
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