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公开(公告)号:CN102793992B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210325666.5
申请日:2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车,臂架变幅检测装置包括角度传感器,还包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮固定在臂架的主臂轴上,第二齿轮与第一齿轮啮合,且角度传感器的中心轴固定在第二齿轮的中心,中心轴与第二齿轮的转动轴线重合,角度传感器的外壳固定在转台上。本发明将相对啮合转动的第一齿轮和第二齿轮分别设置在臂架的主臂轴和固定在转台上的角度传感器的中心轴上,在这种结构形式下,臂架在动作过程中产生的变形对主臂轴的影响较小,主臂轴本身不会发生较大的变形,因此也就确保了臂架的变形对角度传感器的影响十分有限,不仅不会使角度传感器的中心轴偏离外壳中心,而且不会形成过大的应力而造成角度传感器的损坏。
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公开(公告)号:CN205616541U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201520850143.1
申请日:2015-10-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自行走式高空作业平台在线检测装置,通过触屏监视器、输出信号指示灯、平台控制箱、转台控制箱、平台被控对象以及转台被控对象来对自行走式高空作业平台进行在线检测。本实用新型方便实用,效果明显,采用CAN通讯网络及触屏式监视器搭建了在线监测平台,并应用专有模式的在线检测系统,可以使调试人员快速完成车辆预调试,效率高且排除故障快捷;在线检测系统采用智能化故障诊断模块,节省操作者故障判断和处理时间,提高故障处理效率;另外,在线检测装置还可方便技术人员对于关键参数进行快捷储存和处理,简化工作程序,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN205187793U
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201520816144.4
申请日:2015-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开一种高空作业平台智能行走控制系统,属于工程机械高空作业设备领域,包括高空作业平台本体,高空作业平台本体包括平台、二号臂、一号臂、转台及车架,平台与二号臂连接,二号臂与一号臂连接,一号臂安装在转台上,转台安装在车架上;还包括检测开关、油门控制开关、发动机及控制器,控制器与行走比例阀连接;控制器根据臂架的不同状态及油门开关的闭合程度通过行走比例阀控制调节发动机转速,实现高空作业平台的行走起停减速。本实用新型将高空作业平台的车辆行走最大速度和臂架状态相关联,根据臂架的状态设置发动机的转速,进而控制行走速度,有效保证高空作业平台行走起停动作的平稳可靠,提高操作者舒适度。
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公开(公告)号:CN205049967U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520573332.9
申请日:2015-07-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种高空作业平台人机交互系统,属于人机交互技术领域,包括输入模块、控制模块、显示模块;输入模块,用于接收用户输入的指令信号及通过开关按钮输入的功能切换指令;所述控制模块,根据输入模块接收的输入指令或功能切换指令转化为显示信号传输至显示模块中显示;所述显示模块,根据控制模块传输的显示信号在显示模块中切换显示车辆状态、参数设定、总线状态、转台/平台端口情况、故障状态及限动报警动作。该人机交互系统可用于行车过程中提供车辆的姿态信息,能够显示实时故障,有利于驾驶员及时了解车辆状态,避免事故的发生;可进行动作参数控制,保证能够对车辆相应参数进行调节。
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公开(公告)号:CN202802603U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220447469.6
申请日:2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车,臂架变幅检测装置包括角度传感器,还包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮固定在臂架的主臂轴上,第二齿轮与第一齿轮啮合,且角度传感器的中心轴固定在第二齿轮的中心,中心轴与第二齿轮的转动轴线重合,角度传感器的外壳固定在转台上。本实用新型将相对啮合转动的第一齿轮和第二齿轮分别设置在臂架的主臂轴和固定在转台上的角度传感器的中心轴上,在这种结构形式下,臂架在动作过程中产生的变形对主臂轴影响较小,主臂轴本身不会发生较大的变形,因此也就确保了臂架变形对角度传感器的影响十分有限,不仅不会使角度传感器的中心轴偏离外壳中心,而且不会形成过大的应力而造成角度传感器的损坏。
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公开(公告)号:CN204985127U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520592123.9
申请日:2015-08-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种比例阀的自适应控制系统,包括控制器;控制器输入端接入比例阀的反馈端口、同时接收对比例阀的控制信号;控制器结合输入的控制信号和比例阀的反馈信号进行信号处理和输出判断,输出PWM信号;所述PWM信号作为比例阀的输入信号作用在比例阀上,经过比例阀内部的电子放大器到电气-机械转换器形成压力流量位移,再通过比例阀内的电气检测反馈机构形成反馈信号输入到控制器;控制器实时监控调整其输出的PWM信号,使之达到预定的合理平稳的控制效果,作用于液压执行元件;本系统能使比例阀的流量输出始终处于一个稳定状态,不受其他因素的影响,从而保证比例阀所控制动作平稳、精确。
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公开(公告)号:CN204981051U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520620938.3
申请日:2015-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种称重结构以及使用该结构的自行走式高空作业平台,包括工作平台(4)、臂架(1-1)、与臂架(1-1)铰接的平台托架(2-2)以及四个悬臂梁传感器(3-3);所述的四个悬臂梁传感器对称分布在平台托架四角,工作平台可拆卸式固定在四个悬臂梁传感器上面,从而形成四点称重方式;悬臂梁传感器上部通过固定螺栓(7)、平台支架与工作平台底部固定,下部通过多个固定螺栓与平台托架固定;本实用新型采用四点称重方式,将工作平台的负载量转化为对四个悬臂梁传感器的压力,通过四个压力之和求平均值来计算负载,即称重准确可靠,误差较小、测量效果较为理想,能有效保护工作人员的作业安全。
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公开(公告)号:CN204279201U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420745336.6
申请日:2014-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60P3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种转向检测装置及其自行走式高空作业平台,包括固定在传感器安装板上的转角传感器本体、与车桥固定连接的转向轴;所述转角传感器的轴穿过传感器安装板伸入到转向轴上的半容纳孔中,并由转向轴和挡块夹持;挡块由螺栓固定连接在转向轴上。采用挡块和螺栓的形式固定转角传感器轴,保证挡块与转角传感器整个半圆轴面接触,应力分布均匀,不存在传感器轴局部应力集中现象,且挡块通过螺栓与转向轴连接,固定更加可靠,不会出现轴松动现象,转角传感器检测更为精确,避免了转向滞后、“八”字现象。本实用新型的转向检测装置中,转角传感器不会出现因轴受力过大和转动不同轴而出现的传感器损坏现象。
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公开(公告)号:CN205527603U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201521134484.5
申请日:2015-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备,涉及工程机械领域,用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤:检测作业平台处于初始作业位置时,作业平台距离目标平面的初始间距;在调整作业平台的作业位置过程中,实时调节臂架的长度和/或转台的转角,使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距。上述技术方案,通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测,当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时,能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角,来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距,以保证作业的可靠性。
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公开(公告)号:CN202814383U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220448264.X
申请日:2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备,转台回转角度检测装置包括角度传感器,其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮,第一检测齿轮固定在中心回转体上,第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴,且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合,第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合,且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心,检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本实用新型的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动,而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变,而不产生啮合应力,这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
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