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公开(公告)号：CN104734301B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510166062.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种蓄电池供电系统及其自动断电控制方法。该方法包括：当起动开关闭合时，第一继电器和第二继电器的线圈通电，从而第一继电器和第二继电器的开关处于闭合状态，以便蓄电池分别向第一用电电路和第二用电电路供电；当起动开关断开时，第一继电器的线圈失电，从而第一继电器的开关处于断开状态，以便停止蓄电池向第一用电电路供电；在起动开关断开第一预定时间后，第二继电器的线圈失电，从而第二继电器的开关处于断开状态。本发明通过第二继电器的断电延时作用，可以保证钥匙断电熄火到第一预定时间内，即使断掉电源总开关，蓄电池常供电部分仍能维持供电，从而避免了过早失电导致的空调电路、发动机控制器等电器元件故障。
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公开(公告)号：CN105546055A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610005262.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取力器、变速箱及工程机械车辆，其中取力器包括取力器输入轴、取力输出轴和至少两个齿轮组，其中至少两个齿轮组连接在取力器输入轴和取力输出轴之间，每个齿轮组均通过换挡机构来控制取力器输入轴向取力输出轴传递动力的通断关系，通过至少两个齿轮组的换挡机构的作用，使取力输出轴能够选择与取力器输入轴同向或反向转动。本发明的取力器具有更好的控制性和适应性，可以根据实际需要适应多种不同工况，当取力器输入轴的转动方向确定之后，取力输出轴可以选择与取力器输入轴同向或者反向转动；当然，不论取力器输入轴转动方向如何，取力输出轴还可以均选择沿同一方向转动，以保证持续为液压泵提供动力，保证液压泵的持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN104058336A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410304175.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种正面吊运起重机及控制方法和系统，其中，控制系统包括：主控制器，和分别通过CAN与主控制器连接的显示器、扩展控制器、长度传感器、角度传感器、发动机控制器、变速箱控制器以及分别通过CAN与扩展控制器连接的油压传感器和检测传感器；油压传感器、长度和角度传感器、检测传感器、发动机和变速箱控制器分别采集起重机液压缸中液压系统的工作压力信息、吊臂的长度和角度信息、控制系统中各单元的工作状态信息、发动机和变速箱的运转情况信息并传输给主控制器；主控制器将接收到的信息发送给显示器实时显示，并在存在故障时将相应的故障报警信息发送给显示器显示。本发明实施例可以实现起重机作业时故障信息的自诊断。
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公开(公告)号：CN103508353A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310456788.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统及方法，系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本发明根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN102674157A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210162827.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制方法，包括：步骤11）、以预设低速回转电流启动回转阀；步骤12）、检测起重机转台回转角度；步骤13）、判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；步骤14）、累加低速回转电流，并返回步骤12)。在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明还公开了一种起重机低速回转控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602831A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210082154.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种大吨位起重机配重安装安全检测装置，包括检测部件、被检测部件、控制器和执行部件，所述检测部件和所述被检测部件一者固定安装于配重支架上，另一者固定安装于配重油缸上，所述检测部件的信号输出端连接所述控制器信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述执行部件的信号输入端，所述执行部件控制所述配重油缸的活塞杆伸出或缩回。配重油缸与配重支架之间的距离可以根据控制策略控制在预定范围内，确保两者既不会干涉，也不会离得太远，使配重油缸与配重支架之间的定位销孔对正，易于固定。同时避免配重油缸撞击定位轴，起到有效保护定位轴的作用，提高配重安装和拆卸时的安全可靠性，降低配重安装和拆卸时的难度。
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公开(公告)号：CN103508353B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310456788.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统及方法，系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄，制动阀与卷扬制动器相连，控制卷扬制动器对卷扬马达的制动，平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上；还包括：可编程逻辑控制器，分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连，在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本发明根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同，通过PLC来控制制动阀延时打开，以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器，从而避免了二次提升时出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN102674157B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210162827.3
申请日：2012-05-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机低速回转控制方法，包括：步骤11）以预设低速回转电流启动回转阀；步骤12）检测起重机转台回转角度；步骤13）判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；步骤14）累加低速回转电流，并返回步骤12)。在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明还公开了一种起重机低速回转控制系统。
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公开(公告)号：CN102942116A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210521035.0
申请日：2012-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法，包括下述步骤：获取当前臂架的长度、角度及目标位置；以吊具定位手动开关未触发为条件，根据所述长度、角度确定当前位置，并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号，以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。本发明可自动实现吊具定位控制，有效提高操作可靠性、准确性及作业效率，并大大降低操作强度。在此基础上，本发明还提供一种吊具定位控制系统和应用该系统的集装箱正面吊运机。
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公开(公告)号：CN107975510B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711192094.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/16 , B66C23/693
Abstract: 本发明公开一种液压缸控制系统及应用其的起重机，包括控制器，及压力传感器、长度传感器、流量控制阀Ⅰ和流量控制阀Ⅱ；压力传感器与伸缩芯管连接，传感器用于检测伸缩芯管腔的压力变化；长度传感器与吊臂连接，长度传感器用于检测吊臂的臂长信号变化；压力传感器、长度传感器分别向控制器传输压力及长度信号，控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅰ或流量控制阀Ⅱ；当控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅰ时，流量控制阀Ⅰ控制补油；当控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅱ时，流量控制阀Ⅱ控制泄油。本发明的液压缸控制系统控制补油、泄油的流量稳定，保证伸缩芯管及时补油泄油；能够实现对高压腔补油，独立工作，不受系统背压影响。
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