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公开(公告)号:CN105470595B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201511010923.6
申请日:2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种级联式电池管理系统,所述级联式电池管理系统包括级联式信号采集均衡保护电路,电压及温度处理电路,电流采集电路,数据处理及通信电路,级联式信号采集均衡保护电路分别采集电池组各节电池电压信号至电压及温度处理电路,数据处理及通讯电路分别收集电压及温度处理电路处理的各单体电池的电压、温度信号及电流采集电路采集的电池回路充放电的电流信息进行电池的荷电状态估计、实现各单体电池的电压均衡及超温、低温、欠压、过压、过充、过放等保护,同时将电池信息通过数据处理及通信电路与车载中控系统交互。
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公开(公告)号:CN105540393B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201511010920.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
Abstract: 本发明涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置及方法,该装置及方法可消除在整个锁罐过程中,装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击,保证进出罐笼的平稳,实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制,提高了安全性及可靠性,同时缩短物品进出罐笼的时间,降低了运行维护工作量,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN106849524A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710049993.5
申请日:2017-01-23
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02K5/20 , H02K1/2766 , H02K1/32 , H02M7/003
Abstract: 本发明涉及一种永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统,其特征在于,所述驱动系统包括永磁直驱电机、变频器、防爆外壳以及水冷管路组成,所述变频器、电机上下排布,水冷管路分散于防爆外壳内,水路整体串联连接,变频器部分包括功率部分和控制部分;由于采用永磁直驱式驱动方式,省去了减速机单元,直接驱动负载,简化了系统驱动组成部分,且永磁直驱电机提升了系统功率因数,减少了励磁损耗,整机效率得到提升。同时由于系统组成部分较少,维护量降低,可靠性得到增加。
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公开(公告)号:CN104167971B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410416692.8
申请日:2014-08-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置,其特征在于,所述检测装置包括三相电压源型逆变器(1)、可控整流器(2)、电励磁同步电机(3)、DSP+FPGA/CPLD控制系统(4)、电流传感器(51)和电流传感器(52),三相交流电源通过可控整流器(2)与电励磁同步电机(3)的励磁绕组连接,所述电流传感器(51)设置在可控整流器(2)与电励磁同步电机(3)之间的励磁绕组电气连接线上,其中电流传感器(51)的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统(4)的输入端相连,所述电流传感器(51)采集电励磁同步电机(3)的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统4),DSP+FPGA/CPLD控制系统(4)输出触发脉冲至可控整流器(2),实现对可控整流器(2)的控制。
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公开(公告)号:CN105938924A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610446039.5
申请日:2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M2010/4271 , H02J7/0019 , H02J7/0063
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组,其特征在于,所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器,所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能,显著提高了均衡速度并有效降低了成本,电池箱具有模块化特点,可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号:CN103944473A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410139177.X
申请日:2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法,通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d-q坐标系下的气隙磁链;引入非线性控制器,得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算;令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD=iQ=0,引入转子凸极指数在d-q旋转坐标系中,求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ-γ,计算定子激磁电流给定值;在D-Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量;将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响,达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制,实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号:CN105938924B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610446039.5
申请日:2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组,其特征在于,所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器,所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能,显著提高了均衡速度并有效降低了成本,电池箱具有模块化特点,可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号:CN103929071B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410132314.7
申请日:2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法,将PWM整流器等效为虚拟交流电机,交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上,通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴,且只与瞬时转差角频率Δω相关的,引入PR控制器,对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制,动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零,系统具有更为优异的稳态、动态性能,同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号:CN103944473B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201410139177.X
申请日:2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法,通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d?q坐标系下的气隙磁链;引入非线性控制器,得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算;令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD=iQ=0,引入转子凸极指数在d?q旋转坐标系中,求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ?γ,计算定子激磁电流给定值;在D?Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量;将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响,达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制,实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号:CN105470595A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201511010923.6
申请日:2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H02J7/0014 , H02J7/0026 , H02J2007/0037 , H02J2007/004
Abstract: 本发明涉及一种级联式电池管理系统,所述级联式电池管理系统包括级联式信号采集均衡保护电路,电压及温度处理电路,电流采集电路,数据处理及通信电路,级联式信号采集均衡保护电路分别采集电池组各节电池电压信号至电压及温度处理电路,数据处理及通讯电路分别收集电压及温度处理电路处理的各单体电池的电压、温度信号及电流采集电路采集的电池回路充放电的电流信息进行电池的荷电状态估计、实现各单体电池的电压均衡及超温、低温、欠压、过压、过充、过放等保护,同时将电池信息通过数据处理及通信电路与车载中控系统交互。
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