公开(公告)号：CN107310640A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263559.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  谢建军 ,  高剑锋 ,  黄珍章 ,  李欣 ,  刘应军 ,  贾梓镔

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

CPC classification number: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明是一种利用电池铁的吸附原理，实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人，利用现有的电控技术，实现电池铁吸附力在大小和时间上的控制，更加智能化，利用履带作为主要运动机构，在运动上更加平稳，同时也利于空间的布局；另一方面，履带结构利于降低重心，增加与壁面的接触面积，在遇到障碍时，通过性更强，该机器人可在一些大型机械壁面、桥梁、钢材建筑等钢材物体的壁面爬行，进行勘察、维修、清洁等任务，完成有些人工所难以胜任的工作。

公开(公告)号：CN106638819A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510717088.3

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 曹晓中 ,  王莎莎 ,  李欣 ,  刘应军 ,  黄钰钰 ,  黄增锐 ,  李昊达 ,  苏子翔 ,  贾梓镔 ,  孙九博

IPC: E03C1/06

CPC classification number: E03C1/06

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮淋浴头，包括：电磁发生器、可伸缩支撑吊柱、淋浴头面、淋浴头体、永久磁体、电源开关金属软管；所述电磁发生器固定安装在可伸缩支撑吊柱上；所述永久磁体固定在连接淋浴头体的淋浴头面的中心处；所述淋浴头面连接淋浴头体；利用永久磁体和电磁体结合所产生的磁场力相互约束的原理，实现淋浴头的磁悬浮状态，利用该磁悬浮机构使得淋浴头以适当的高度悬浮在空中，节省了空间，也便于拆卸安装，相比其他可淋浴头，可以解放双手，使用更加方便。

公开(公告)号：CN106625744A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510715899.X

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 曹晓中 ,  厉钧宇 ,  贾梓镔 ,  毕伟 ,  刘应军 ,  徐海浪 ,  李欣 ,  吴严严 ,  黄钰钰 ,  王莎莎

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括：手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式，使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心，实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。

公开(公告)号：CN106621177A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510713554.0

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 林志 ,  苏子翔 ,  李欣 ,  黄钰钰 ,  莫天松 ,  成铭 ,  李昊达 ,  厉均宇 ,  贾梓镔 ,  刘应军

IPC: A63B21/072 ,  A63B21/068 ,  A63B23/12

CPC classification number: A63B21/0726 ,  A63B21/068 ,  A63B23/1218 ,  A63B2208/029 ,  A63B2210/50

Abstract: 本发明公布了一种室内多功能健身杆，包括：中间杆、螺纹杆、铁杆架、可90°旋转铰链、螺纹连接结构、拆卸杆、活接，通过所述可90°旋转铰链和螺纹连接配合，中间杆和螺纹杆通过中间固定螺丝和内螺母连接使其稳固，在两端为活接，通过螺纹连接与可拆卸更换的轴相连实现一种可拆卸的多功能的健身杆，完成室内多功能健身的运动。其可以当哑铃、引体向上杆、俯卧撑杆使用。使用方便，在家庭里拆装方便，很适用于在家庭里做健身运动。

公开(公告)号：CN106607873A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510695167.9

申请日：2015-10-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 刘冰 ,  谢晋全 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  刘应军 ,  刘卉 ,  姜华骏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低、结构简单的特点。

公开(公告)号：CN106136834A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610505919.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 广西大学

Inventor： 周晓蓉 ,  王毅 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  黄荣 ,  刘应军

IPC: A47J19/04 ,  A47J43/07 ,  A47J43/08

CPC classification number: A47J19/04 ,  A47J43/0705 ,  A47J43/082

Abstract: 本发明公开了一种食物捶打机构，其包括：工作台；滑台，其设于工作台上；滑台的下端设有一横槽；曲柄，其位于滑台的正下方，曲柄的上端设有一卡嵌于横槽内的凸台；驱动轴，其设于工作台上，且其一端与曲柄的下端连接；固定台，其设于工作台上，且位于滑台的左上方；承接盘，其位于滑台的右下方，承接盘设有一捶打腔；锤体，其活动容纳于捶打腔内；动滑轮，其设于滑台上；两个定滑轮，其中一个定滑轮位于承接盘的正上方，另一个位于动滑轮的右侧的上方；以及绳索，其一端固定于固定台上，另一端绕过动滑轮及两个定滑轮后与锤体连接。本发明能够自动对食物进行捶打，其结构简单且机械损失小。

公开(公告)号：CN107310652A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263532.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  刘应军 ,  贾梓镔 ,  李欣 ,  王杉 ,  胡弦

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人，属机械人领域，涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型，分为爬杆机构，攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合，通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动，达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置，则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体，到达壁面，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。

公开(公告)号：CN107310651A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263510.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  高剑锋 ,  谢建军 ,  黄珍章 ,  李欣 ,  刘应军 ,  贾梓镔

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合，电磁铁左右两端由多块尺寸不同E型电磁铁串联而成。履带式电磁吸附爬壁机器人是一种利用电磁铁吸附原理，实现钢材建筑的竖直壁面或水平壁面下表面攀爬的机器人，利用电控技术，实现电磁铁吸附力在大小和时间上的精确控制，使该机器人可以在一些大型机械、桥梁、钢材建筑等壁面爬行，进行勘察、维修等任务，完成人们难以胜任的工作。

公开(公告)号：CN106617640A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510717073.7

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 曹晓中 ,  成铭 ,  贾梓镔 ,  李昊达 ,  苏子翔 ,  李欣 ,  刘应军 ,  黄增锐 ,  黄治伟 ,  莫天松

IPC: A45F3/20

Abstract: 本发明公开了一种多功能可堆叠水壶，包括：带环旋塞壶盖、过滤层、正面嵌槽、背面插销、可旋式壶底、外置嵌槽，通过所述的插销和嵌槽，实现一种两壶堆叠固定的功能；通过所述的外置嵌槽的设计，可以将一个或多个水壶固定在多种场合。相比于其他水壶，其可携带性得到提高，同时包含了净水、悬挂、清除底物等功能，提高了水壶的适应性。

公开(公告)号：CN106017893A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610503496.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 广西大学

Inventor： 周晓蓉 ,  王毅 ,  黄荣 ,  刘应军 ,  贾梓镔

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/04

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种车用减振器性能监测系统，其包括：拉压力传感装置，其用于检测减振器的复原阻力和压缩阻力；位移传感装置，其用于检测减振器中的活塞的压缩和拉伸行程；线速度传感装置，其用于检测活塞的移动速度；数据处理模块，其用于接收上述三个装置的信息并转换成数据；数据传输模块，其对数据进行输送；显示器，其用于显示数据；储存器，其用于储存数据；数据比较模块，其用于把储存器内的数据与额定数据进行对比；以及报警器，当数据比较模块的对比结果是异常时，由该报警器发出故障报警。本发明在汽车行驶时对减振器的性能参数进行实时检测，并进行显示、储存和分析比较，从而在减振器发生故障时及时发出警报。