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公开(公告)号：CN113127193A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110310209.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种边缘网络动态业务卸载和调度方法及装置，包括：在当前滚动窗口的优化窗口内，根据当前调度窗口的系统信息对初始系统信息进行更新，得到更新后的系统信息；在当前优化窗口内，根据更新后的系统信息，建立业务卸载和调度模型；对业务卸载和调度模型进行分析，得到下一个滚动窗口的最优业务卸载和调度方案。本发明的方法通过对当前滚动窗口内的系统信息进行采集和更新，建立多目标计算卸载和任务调度问题优化模型，通过模型分析得到下一个滚动窗口的最优调度方案，以此逐步对各个滚动窗口进行业务卸载和资源调度优化，大大降低了计算复杂度，并提高了动态业务卸载和资源调度方案应对动态网络环境和用户业务变化的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN112237478A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010922576.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN111815367A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010711509.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法，包括如下具体步骤：基于ISP与CP联合内容分发机制系统模型，构建ISP与CP联合利润模型；基于强化学习对所述ISP与CP联合利润模型进行求解。本发明提供了一种基于边缘缓存的网络利润最优化分配机制构建方法，通过构建ISP与CP各自的成本收入模型，构建合理的ISP-CP总利润模型公式，使用强化学习优化联合内容分发机制，达到内容找到最短路径传输从而降低传输成本，进而得到最优利润，同时保障了网络内容的分发效率。
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公开(公告)号：CN110324175A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910446331.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于边缘缓存的网络节能方法及系统，首先构建基于边缘缓存的目标网络模型，然后基于目标网络模型，构建目标网络中ISP的第一功耗模型以及CP的第二功耗模型，并基于第一功耗模型和第二功耗模型，确定目标网络的网络功耗模型；最后，以目标网络的网络功耗最小为目标、以目标网络中边缘缓存单元中缓存的网络内容大小小于边缘缓存单元的容量为约束条件，确定网络功耗最小时边缘缓存单元内缓存的网络内容以及缓存的网络内容的数量。本发明实施例中从ISP与CP合作的角度出发，同时考虑了缓存大小、网络内容的流行度分布、网络拓扑结构以及不同内容的数量等因素的影响，达到网络节能的效果。
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公开(公告)号：CN110297006A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910268919.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N23/2202 , G01N23/2251 , G01N1/32 , G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种用于观测IGBT芯片Al金属化内晶粒晶向的试样制备方法，其包括以下步骤：去除大功率IGBT模块的外封装；去除模块底板；去除试样表面的硅胶；采用慢速锯物理切割试样；采用金相磨抛机打磨试样；采用聚焦离子束加工试样；采用电子背散射衍射技术观测试样。本发明的优点在于可以制备用于观测大功率IGBT芯片Al金属化层剖面晶粒晶体取向的试样，制备方法简单可行，能够对大功率IGBT芯片Al金属化层剖面晶粒进行晶体取向观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110177376A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910556788.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种WSANs控制策略和功耗联合优化方法及装置，方法包括：采集WSANs所控制的平台的状态信息，以供控制器根据状态信息和WSANs的通信时延生成控制策略，WSANs中的执行器根据控制策略控制平台，并建立多条传输路径；获取状态信息和控制策略之间的关联关系，并获取以任一条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，根据WSANs的功耗构建目标函数；根据关联关系和目标函数，获取WSANs的最优控制策略，并计算在最优控制策略下以各条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，将状态信息和最优控制策略按最小功耗对应的传输路径进行传输。本发明提高了WSANs的稳定性，延长了WSANs的寿命。
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公开(公告)号：CN108036860A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711253608.5
申请日：2017-12-02
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01J5/0205 , G01J5/089 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明涉及一种红外热成像仪测温时的快速定位调焦装置，该装置包括底座(100)、支撑杆A(101a)、支撑杆B(101b)、支撑杆C(101c)、支撑杆D(101d)、z向导轨(102)、载物台(103)、紧固螺钉A(103a)、定位螺钉(103b)、圆盘(104)、紧固螺钉B(104a)和顶盖(105)；本发明所述的快速定位调焦装置，可以实现红外热成像仪从俯视角度测温时的准确定位和快速调焦，该装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107659946A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710845423.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H04W16/22 , H04L41/145 , H04L67/2842
Abstract: 本发明公开一种基于边缘缓存的移动通信网络模型构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；探索缓存对传统基站通信模式的影响，基于设计的网络内容流行度模型，构建带缓存基站的功耗与时延模型；同时考虑功耗与时延的综合影响，构建带缓存基站功耗与时延均衡的通信模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。本发明通过在移动通信网络接入侧部署缓存来降低网络冗余传输与内容传输时延，提高了移动通信网络整体服务能力与用户体验。
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公开(公告)号：CN107483630A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710845432.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04N21/433 , H04N21/4402
CPC classification number: H04L67/2842 , H04L41/145 , H04N21/433 , H04N21/4402
Abstract: 本发明公开一种基于边缘缓存的ISP与CP联合内容分发机制构建方法，获取网络内容请求数据，提取内容相关的信息；分析网络内容流行度特征，设计内容流行度模型；根据内容流行度模型，在网络边缘部署内容；统计CP内容源服务器的负载，计算CP服务成本；分析ISP网络节点的负载与链路传输的流量，计算ISP网络服务成本；根据部署的缓存容量，计算引入缓存所带来的成本；构建基于边缘缓存的ISP与CP联合服务的收益模型；分析设计模型中各因素之间的关系，仿真验证设计模型的有效性。
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公开(公告)号：CN106982183A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710332166.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L25/03
CPC classification number: H04L25/03089 , H04L2025/03636
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中的自适应盲均衡方法，先对卫星通信信道进行建模，模拟信道的群时延和非线性特性；在均衡器工作的初始阶段，使用与判决正确无关的CMA算法，此算法可以适应各种恒模调制信号，并且适用于各种卫星通信环境，在非常大的应用范围内实现对接收信号的自适应均衡来消除大部分ISI；当系统基本稳定时，即CMA算法收敛稳定并且大部分ISI已经被消除时，载波同步后信号经过判决器的错误概率将被控制在一定范围，此时打开判决反馈回路，均衡器将采用剩余误差更低的DD‑LMS算法来进一步减少码间干扰，从而大大减小了剩余误差，提高了系统性能。
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