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公开(公告)号：CN109908495A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231243.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请公开了一种体表追踪方法及系统，通过采集位于用户的体表位置的标记区域的实时影像，获取当前时刻标记区域的实时坐标；将实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整用户的位姿，直至实时坐标与预设坐标相同。与现有技术相比，本申请根据实时坐标与预设坐标的匹配结果，实时调整用户位姿，从而无需对病人进行多次辐射影像，便能确保病体在治疗过程中一直处于计划位置，进而保障放射治疗的安全和可靠。
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公开(公告)号：CN109410277A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811360233.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标，任意选择一个真实标记点，计算其与其它标记点之间的距离，获得k-1个数值；步骤S2，利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点，获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据，获取m个跟踪标记点的坐标；步骤S3，依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离，m个跟踪标记点得到m组距离，每组距离有m-1个数值；步骤S4，遍历m个跟踪标记点的m组距离，依次将m-1个数值与步骤S1中获得的k-1个数值进行匹配，根据匹配结果实现虚拟标记点过滤，本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。
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公开(公告)号：CN109276820A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360164.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法，该系统包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置，通过本发明，可解决在有限的空间里对人体的位姿进行多方位的精确调整，以对病体精准定位的问题，关键地通过本发明实现了对受呼吸影响的病灶的精准定位。
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公开(公告)号：CN119963549A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510436252.7
申请日：2025-04-09
Applicant: 华中科技大学 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种三维点云图像数据的校核方法及系统，涉及三维点云图像数据处理的技术领域，方法包括对三维点云图像数据进行坐标系校准，得到坐标系校准通过的三维点云图像数据；对三维点云图像数据进行预处理；计算预处理后的三维点云图像数据的平面度，判断平面度是否符合预设平面度标准；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；记平面法向量对应的点为异常点，根据异常点的数量对三维点云图像数据进行校核。本发明确保三维点云图像数据检测的准确性和可靠性，有效降低了检测过程的计算复杂度，提高三维点云图像数据检测速度。
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公开(公告)号：CN118059396A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114699661A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210493439.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本申请公开了以一种位姿关联确定及显示方法，包括：获取被引导人的标准表面轮廓点集和当前表面轮廓点集；对当前表面轮廓点集和标准表面轮廓点集进行区域分割，并对分割后的每一区域进行对应位姿关联计算，生成每一区域的重叠表面轮廓点集；确定重叠表面轮廓点集中构成标准表面轮廓点集的各第一特征点与构成当前表面轮廓点集的第二特征点间的唯一对应关系，以及对应的第一特征点相对于第二特征点的相对位置量；根据相对位置量，确定当前表面轮廓点集中每一第二特征点的显示方式。本申请根据第二特征点的相对位置量，以不同显示方式进行显示，以实现直观提示被引导人，达到快速有效地引导进行摆位调整，避免耗费大量时间精力的问题。
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公开(公告)号：CN112465795A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011426607.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种体表追踪方法，包括：采集大量的第一点云数据，将第一点云数据进行标注处理、数据增强处理后得到的点云数据作为训练数据；搭建点云分割网络和深度学习训练环境，将训练数据加载到点云分割网络和深度学习训练环境中进行迭代训练和优化，得到最优点云数据分割模型；采集第二点云数据，对第二点云数据进行体素栅格下采样处理，得到待分割点云数据；利用最优点云数据分割模型对待分割点云数据进行数据分割处理，得到人体体表点云数据。本发明实施例通过对第一点云数据进行标注、数据增强处理，得到训练数据，能够有效增加训练样本的数量，有效地提升模型的鲁棒性，进而提高体表追踪的效果。
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公开(公告)号：CN110911002A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911152356.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种放疗固定装置的监测方法、装置及放疗固定装置监测系统，其中监测方法包括：获取设于固定装置上的电子标签存储的治疗计划信息；其中，治疗计划信息包括固定装置的理想位置信息；获取固定装置的当前位置信息，将当前位置信息与理想位置信息进行信息匹配，并当匹配结果不一致时，生成当前位置信息与理想位置信息的偏差数值，以使固定装置根据偏差数值进行位置调整。与现有技术相比，本申请通过识别固定装置的当前摆位位置与预设的摆放位置进行匹配，以根据预设的摆放位置调整固定装置的当前摆位位置，从而提高放射治疗前的固定装置临床安全。
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公开(公告)号：CN110882492A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911354178.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种解锁组件及人体固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括：固定板、锁止主体和柔性构件；固定板上设置有固定孔，锁止主体活动安装于固定孔内；柔性构件与锁止主体连接，柔性构件配置为能够带动锁止主体向伸出固定孔的方向移动。由于锁止主体伸缩地安装在固定板上的固定孔内，且柔性构件能够带动锁止主体向伸出固定孔的方向移动，使锁止主体与固定孔之间的锁止解除，只需远距离控制柔性构件即可解除锁止，缓解了现有技术中存在的固定装置解锁步骤繁多，时间长，只能靠近解锁的技术问题，实现了在放疗过程中，可轻易解锁固定装置，减少解锁所需时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN108031016A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711403881.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑块和与滑块铰接的连杆，连杆还与床板组铰接，底板上前后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左右位置分别布置一连杆支撑组。此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即床板组具有六个自由度，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，此发明用于医疗器械领域。
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