公开(公告)号：CN112896469A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110114193.3

申请日：2021-01-27

Applicant: 广州大学 ,  广州市市政工程设计研究总院有限公司 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 刘爱荣 ,  胡晓勇 ,  杨智诚 ,  傅继阳 ,  陈炳聪 ,  袁向荣 ,  汪大洋 ,  朱立学

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。

公开(公告)号：CN205839724U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620689030.2

申请日：2016-06-30

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院

Inventor： 鲁传恒 ,  陈荣彬 ,  彭功勋 ,  胡晓勇 ,  洪冰 ,  简焰坤 ,  刘望平 ,  马飞 ,  富兴

IPC: E02D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔埋设测斜管的配套加固装置，用于工程检测监测技术领域，包括可套设于测斜管外侧的皮囊，皮囊的底部密封，顶部敞口，皮囊的囊壁外侧沿纵向设置若干独立的、相互隔绝且具有弹性的囊条，各囊条内均具有空腔，每个囊条的顶部均设有密封嘴，密封嘴可用于对囊条抽气、灌浆、加压和密封。本实用新型通过皮囊在测斜管外形成配套加固装置，即在测斜管外面包裹一层皮囊，皮囊外侧具有弹性的囊条，当皮囊在套入测斜管且周边无约束的状态下时，应能保证顺利插入预埋孔；当囊条灌满浆膨胀时，可与周边土体紧密接触，使土体的变形能有效传递给测斜管，同时不影响测斜管的刚度，从而确保测斜管和周围土体协调变形，达到预期的监测效果。

公开(公告)号：CN216144330U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121949206.0

申请日：2021-08-18

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 李鹏 ,  胡晓勇 ,  杨林 ,  刘菊玖 ,  李广平 ,  彭功勋 ,  陈荣彬 ,  徐鲁华 ,  唐潘 ,  彭榕秋 ,  叶珺

IPC: G01C5/00 ,  E01C23/01

Abstract: 本实用新型公开了道路弯沉测量装置，贝克曼梁与平台车通过移动支座连接，滑动组件包括滑动部，倾斜撑杆设置在滑动组件的左右两侧，横轴穿过滑动部且两端与倾斜撑杆连接，加载车的尾部设置有平面支架，平面支架的底部设置有第一滑槽，横向定位杆能够沿第一滑槽滑动，横向定位杆上设置滑轮，连接杆包括倾斜杆和水平杆，倾斜杆一端和水平杆一端活动连接，倾斜杆另一端与横向定位杆连接，水平杆另一端与滑动部连接，牵引绳索连接收线轮和滑轮，通过加载车的启动制动，连接杆和牵引绳，平台车上的滑动组件、第二滑槽、第一齿轮、第二齿轮、转动齿轮和链条实现自动收放线，提高安全性，贝克曼梁自动跟车行进，提高工作效率，可重复利用，节约成本。

公开(公告)号：CN211528160U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922278211.2

申请日：2019-12-18

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 李鹏 ,  刘菊玖 ,  李广平 ,  胡晓勇 ,  杨林

IPC: G01N15/08

Abstract: 本实用新型属于水位测量技术领域，尤其涉及一种市政排水管道渗漏速率测量装置。本实用新型通过在现有的激光测距器和单片机处理器基础上，设置底座单元、安装环单元以及漂浮反射板单元的方式，达到排水管道渗漏速率测量过程中有效测水位下降高度的效果。本实用新型具有水位下降高度测量结构及方式合理有效，装置整体结构强度大，使用灵活，漂浮反射板单元位置调节简单方便，快捷高效，保证激光反射测距方式稳定有效，以及搭配单片机处理器后渗漏速率方便计算获得的优点。

公开(公告)号：CN205839822U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620688917.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院

Inventor： 陈荣彬 ,  彭功勋 ,  鲁传恒 ,  胡晓勇 ,  洪冰 ,  简焰坤 ,  刘望平 ,  马飞 ,  富兴

IPC: E02D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种围护结构测斜管的保护结构，用于工程检测监测技术领域，包括绑扎于围护结构钢筋笼主筋上的测斜管和套装在测斜管顶部外侧的刚性护管，测斜管和刚性护管间留有间隙，刚性护管的底部管口通过紧密套设在测斜管外侧的橡胶圈密封，刚性护管的顶部管口通过盖帽封闭，盖帽或刚性护管上设有耳座。本实用新型在围护结构施工期间，刚性护管对脆弱的测斜管起到保护作用，避免被风炮机等冲击力破坏，大幅提高测斜管的存活率，操作简单效率高，保证了监测数据的完整性；同时，避免引起纠纷；刚性护管可重复利用，冠梁浇筑混凝土后，将刚性护管回收，用于其它工程。

公开(公告)号：CN214490606U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120274844.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 广州大学 ,  广州市市政工程设计研究总院有限公司 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 刘爱荣 ,  胡晓勇 ,  杨智诚 ,  傅继阳 ,  陈炳聪 ,  袁向荣 ,  汪大洋 ,  朱立学 ,  杨子遨

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。

公开(公告)号：CN211477089U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202020098588.X

申请日：2020-01-16

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 陈荣彬 ,  彭功勋 ,  罗相涛 ,  胡晓勇 ,  鲁传恒 ,  洪冰 ,  邹昆 ,  简焰坤 ,  罗嘉亮

IPC: G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种竖向位移监测设备及系统，该设备包括水准尺及数据采集单元，水准尺由主尺体及基柱组成，主尺体的底部设有第一连接板，第一连接板与主尺体的竖直轴线相互垂直，基柱顶部设有第二连接板，第一连接板和第二连接板通过调节结构相连；数据采集单元包括位于主尺体内部的望远镜、分光镜、分划板、调焦装置、CCD传感器、单片机、发送模块及电源模块，望远镜连接分光镜，分光镜分别连接分划板及CCD传感器，分划板连接调焦装置，CCD传感器、单片机及发送模块依次连接，电源模块为整个设备提供电能。该实用新型可以节约人工成本、提高人员安全性、工作效率及监测精度。该实用新型广泛应用于工程检测监测技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205785203U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620688874.5

申请日：2016-06-30

Applicant: 广州市市政工程设计研究总院

Inventor： 陈荣彬 ,  彭功勋 ,  鲁传恒 ,  胡晓勇 ,  邹昆 ,  简焰坤 ,  洪冰 ,  罗嘉亮 ,  富兴

IPC: G01C9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于基坑监测的水准尺，用于工程检测监测技术领域，包括基柱和尺体，所述基柱顶部设有第一连接板，尺体呈具有第一侧面、第二侧面和第三侧面的正三棱柱状，第一侧面和第二侧面上各设有一铟钢尺，尺体的底部设有第二连接板，第二连接板与尺体的轴线相互垂直，所述第二连接板或尺体上设有水平仪，第一连接板和第二连接板通过调节结构相连，调节结构可调节尺体至竖直状态。其对于基坑监测或者周期性观测项目，都可以使用这种固定式可调节高度水准尺；节约人工成本；提高人员安全性；提高监测精度；效率高。该水准尺安装使用后还可拆卸重复使用。